【硕士论文】基于TMS320F2812的无速度传感器矢量控制变频调速系统的研究.pdf

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1、南京航空航天大学硕士学位论文摘要论文研究了基于TMS320F2812DSP的无速度传感器矢量控制变频调速系统，利用所设计的平台对异步电动机的数字化控制进行了深入分析和研究，并得到了正确的结论。本文的研究结果对交流变频调速及无速度传感器矢量控制技术具有一定的参考及实用价值。针对无速度传感器控制理论提出基于模型参考自适应理论的转速估算方法，并将交流变频调速和转子磁场定向的矢量控制技术相结合，利用电压空间矢量脉宽调制（SVPWM）技术产生SVPWM波驱动异步电机，可形成交流电机无速度传感器的闭环矢量控制，从而可改善调速系统的静、动态性能。论文详细介绍了交流变频调速及矢量控制技术的

2、原理，给出了电压正弦脉宽调制的DSP实现算法，对无速度传感器矢量控制技术部分进行了仿真，利用软硬件两种方案编写软件实现了SVPWM波，对整个无速度传感器矢量控制变频调速系统的软件实现算法进行了研究并编写了相应的程序，所有程序在CCS3.1软件调试环境下成功通过了调试。最后，给出了系统主电路结构。以TI公司的TMS320F2812DSP为主控单元设计了控制电路，并且给出了驱动、检测及保护电路的设计。在设计的硬件平台上进行了异步电动机控制程序的调试，通过对实验的分析，可以看出设计的系统具有良好的静、动态性能。关键词：变频调速，无速度传感器，矢量控制，SVPWM，TMS320F2

3、812，交流异步电动机i基于TMS320F2812的无速度传感器矢量控制变频调速系统的研究ABSTRACTThispaperresearchesthespeedsensor-lessvectorcontrolvariable-frequencyspeedregulatingsystembasedonTMS320F2812DSP.ThenumericalcontrolofACmotorisanalyzedandstudiedfurtherontheplatformdesignedinthepaper.Thecorrectresultshavecertainreferencea

4、ndpracticalvalueforvariable-frequencyspeedregulatingandspeedsensor-lessvectorcontroltechnology.Accordingtothetheoryofspeedsensor-lessvectorcontrolsystem,anovelschemeofidentifyingtherotorspeedbasedonMRAS(ModelReferenceAdaptiveSystem)isproposed.ThecontrolsystemisestablishedwithfieldOrientedC

5、ontrol(FOC)algorithm,variable-frequencyspeedregulatingandSVPWM(SpaceVoltagePulseWidthModulation)technology.Thepaperintroducedthetheoryofvariable-frequencyspeedregulatingandvectorcontroltechnologyindetail,givedtheDSPalgorithmofSPWM(SinePulseWidthModulation)implementation,builtandsimulatedth

6、emodelofspeedsensor-lessvectorcontrolsystem,implementedtheSVPWMwaveswithtwodifferentmethods,researchedalgorithmofthewholesystemandcompiledrelatedsoftwareprograms,alltheprogramsweredebuggedinCCS3.1successfully.Maincircuitofthecontrolsystemwaspresentedatlast.Thehardwareofthecontrollerwasdesi

7、gnedwithTMS320F2812DSPofTICompany.Thedriving,samplingandprotectioncircuitswerealsodesigned.Therusultsshowthatthesystemhasexcellentstaticanddynamicperformance.KeyWords:Variable-FrequencySpeedRegulating,SpeedSensor-less,VectorControl,SVPWM,TMS320F2812，ACmotorii基