【硕士论文】基于DSP的异步电机变频调速系统设计与算法研究.pdf

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1、武汉理工大学硕士学位论文基于DSP的异步电机变频调速系统设计与算法研究姓名：任宝华申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：张一兵20070301武汉理工大学硕士学位论文摘要异步电机的矢量控制系统是在坐标变换理论、电机统一理论和机电能量转换和的基础上发展起来的，通过一系列的转换将异步电机模拟成直流电动机来控制，利用坐标变换将定子电流矢量分解为按转子磁场定向的两个直流分量并分别加以控制，从而实现磁通和转矩的解耦控制，达到直流电机的控制效果。本文应用矢量控制的原理，以电机控制专用的DSP芯片TMS320LF2407

2、为核心，设计出基于矢量控制的变频调速系统。本文设计了整个硬件系统的主电路(整流电路以及口M逆变电路)和控制电路(以DSP芯片为核心的控制电路，以及电流和转速检测电路)。同时采用一种PWM调制方法一电压空间矢量法(SVPwM)来实现对异步电机的控制，提高了能量的利用效率。仿真实验证明，基于DSP芯片的矢量控制变频调速系统性能优良，运行稳定，抗干扰能力强，电机运行噪音小，不失为一套具有先进型、新颖性、实用性的控制系统。在硬件设计的基础上，本文对异步电机矢量控制系统着重进行了算法和软件方面的研究。设计了一种新的转子磁链位

3、置的计算方法，并应用于异步电机的变频调速控制系统中，保证了Park变换和逆变换的快速性和准确性。文中设计了系统主程序和各中断子程序，以及SVPWM子程序中各模块的算法和程序。理论分析和仿真实验证明该系统能够有效的控制电机的运行。关键词：异步电机矢量控制电压空问矢量法武汉理工大学硕十学位论文AbstractVectorcontrolsystemofinductionmotorisbasedonvectorcoordinatetransformationtheory,motorunificationprinciplea

4、ndenergyconversion．11lestatorcurrentisdecomposingtwoDCpartswhichorientatedastherotatormagneticfieldandcontrolledrespectivelybytransformingcoordinate．Somagneticfluxandtorquearedecoupled．Itcontrolstheasynchronousmotorasasynchronousway．Usingdigitalsignalprocessor

5、(DSP)，TMs320u2407，whichisspecialformotorcontrol，wedevelopasuitofspeed—adjustable，speed—reliableandhighlyeffectiveinductiondrivebasedonFOCprinciple．Realizationofthemaincircutandthecontrolcircutisdescribed．Atthesametime，anewPulseWidthModulation(PWM)namedSpaceVec

6、torPulseWidthModulation(svewM)methodisintroducedwhichismoreeffective．Basedonhardwaredesign,thispaperalsoillustratedbothalgorithmandsoftwaredesign．Notonlyitintroducedthemainprogramandsuspendedprogram，butalsohoweachmodelofSVPWMprogramworked．Moreimportantly,thisp

7、aperdevelopedanewmethodofcalculationoffluxlinkage，whichensurestheaccuracyandefficiencyofParktransform．Theresultsshowsthatcanbeusedtocontrolthemotorsuccessfully．Keywords：AsynchronousmotorVectorcontrolSpaceVectorPulseWidthModulationH独创性声明本人声明，所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研

8、究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得武汉理工大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。潮。匹．,to关于论文使用授权的说明本人完全了解武汉理工大学有关保留、使用学位论文的规定，即学校