不确定广义时滞系统h∞降阶滤波器设计

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1、．{o托0AThesisinOperationalResearchandCyberneticsf删llIlllilll1111111Y1843459Reduce-orderH两FilteringDesignforUncertainTime--delaysSingularSystemsbyHuZhenSupervisor：ProfessorXingWeiNortheasternUniversityJanuary2008，{p《，-’’Ilrt。r、～：_‘，J。J●独创性声明本人声明所呈交的学位论文是在导师的指导下完成

2、的。论文中取得的研究成果除加以标注和致谢的地方外，不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果，也不包括本人为获得其他学位而使用过的材料．与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示谢意．学位论文作者签名：瑚振El期：动口8寺J13房目学位论文版权使用授权书本学位论文作者和指导教师完全了解东北大学有关保留、使用学位论文的规定：即学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅．本人同意东北大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索、交流．学位论文作者签

3、名：同期：另外，如作者和导师不同意网上交流，请在下方签名：否则视为同意。学位论文作者签名：导师签名：签字R期：签字同期：东北大学硕士学位论文摘要不确定广义时滞系统玩降阶滤波器设计摘要本文研究了不确定连续广义系统、离散广义系统的以降阶滤波器设计问题、无源滤波器设计问题．基于线性矩阵不等式，给出了降阶滤波器存在的充分条件，并可以通过MATLAB．LMI工具箱求解滤波器参数．动态输出反馈问题与滤波器问题是对偶问题，利用前面的方法求得也保性能控制器存在的条件和设计方法．在每一部分均给出了数值算例来说明设计的有效性．本文主要内

4、容如下s第二章研究了连续不确定广义时滞系统的也降阶滤波器控制问题，首先利用广义Lyapoaov函数和Lyapunov方程，对不确定广义时滞系统的稳定性问题进行了分析，给出了系统零解稳定且具有也范数约束的充分条件．之后给出了系统也降阶滤波器器存在的充分条件，使得闭环系统零解稳定且具有也范数约束，同时给出相应的滤波器的构造方法，最后的数值算例说明了定理的有效性．第三章研究了离散不确定时滞广义系统的也控制问题，首先利用广义Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMI)，研究了离散不确定广义系统的零解稳定性问题，给出了系统零

5、解稳定且具有也范数约束的充分条件，然后给出了系统也降阶滤波器，使得闭环系统稳定且满足给定的性能指标．第四章针对一类含有时滞的不确定广义系统，利用线性矩阵不等式，考虑了无源滤波器的设计问题．系统中的不确定性是范数有界的，给出了无源滤波器的设计方法，并通过求解基于LMIs的一组不等式，给出了滤波器的参数求解方法，得到的无源滤波器使得误差闭环系统是容许的，且满足所要求的无源指标。第五章考虑了不确定时滞广义系统的也保性能控制问题，基于线性矩阵不等式给出了使得闭环系统具有给定的也性能指标，的动态输出反馈保性能控制器的存在的充分

6、条件及设计方法，并举例说明所得结论的可行性。关键词：也降阶滤波器：广义系统；保性能控制：以控制：线性矩阵不等式●东北大学硕士学位论文ABSTRACTReduce-orderH两FilteringDesignforUncertainTime·-delaysSingularSystemsAbstractInthispaper,westudyproblemsoftheH．reduce-orderfilteringforuncertaincontinuoussingularsystemsanddisc瞅esingularsy

7、stems．Byme砌鸲oflinearmatrixinequalities，-sufficientconditionfortheexistenceofa以reduce-orderfilteringisgivm．Thedesignmethodforthecontrollerisprovidedforthesolutionsofmatrixinequalities．Dynamicoutputfeedbackoontroland以filtering蚋dualcontrolproblems．So璐ethes翻田曙metho

8、d,weaddresstheexmtenceconditioaandthedesignmethodofgum'anteedcostcontrollerfor·叠V∞也嘲讷哪l∞attenuation曰二叫'ormncey．Theexamples玳givmcerrespondinOy协—钾etheeffectivenessoftheOonclmi