分布式tmd对斜拉桥减震的配置和参数优化.研究

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时间:2019-01-29

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1、万方数据摘要斜拉桥结构阻尼低、柔度大,在地震荷载作用下会导致上部结构的大幅振动,易在关键部位产生大的内力而使结构破坏失效,因此需要采取安装TMD(tunedmassdampers)等措施进行减震。作为大型空间柔性结构,斜拉桥具有复杂的静动力特性,往往表现出主频低,模态密集的特性。因此,需要采用分布式TMD以实现对结构的多阶模态振动减震,进而通过合理的方法来实现多TMD的配置和参数优化。本文在总结国内外结构振动控制及斜拉桥减震的基础上,探讨用基于模态坐标表示的H2范数指标实现斜拉桥减震的TMD的配置优化,以及基于H2性能的梯度优化法实现分布式TM

2、D的参数优化,并对减震效果进行分析。主要研究工作如下:1.用基于模态坐标表示的H2范数,建立考虑T#Y界激励影响的针对TMD配置优化的指标,提供了一种能够实现定量分析TMD配置数量和位置的方法;建立分布式TMD对地震激励下多自由度结构实现多模态减震的力学模型,并表达为闭环静力反馈控制的形式,研究了具有较高优化效率的基于H2性能的梯度优化法,实现了对多模态调谐减震的TMD的参数同步整体优化。2.以构建的理想三自由度密频结构为例,进行分布式TMD的优化设计。引入以控制输出分量表示的无量纲评价指标,优化得到了具有相对普适性的控制输出权重,进而利用基于

3、H2性能的梯度优化法实现了n皿的参数优化。经过与经典TMD优化方法的对比,验证了基于H2性能的梯度优化法优化所得的TMD在针对多模态密频结构减震时具有更好的性能。3.分别针对斜拉桥施工状态及成桥状态,建立了用于控制设计的结构模型,对斜拉桥结构动力特性和响应特征进行分析。利用基于H2范数的配置指标定量分析了TMD最优安装位置和数量,结果表明通过该指标配置的TMD数量和位置更具敏感性,并考虑了外激励的影响,达到了更好的TMD配置效果;利用基于H2性能的梯度优化法和经典方法优化了配置的TMD的参数,多个角度评价和分析了不同地震波输入时两种方法TMD的

4、减震效果,结果表明利用基于H2性能的梯度优化法优化的TMD对频率密集的斜拉桥结构能够取得更好的减震效果。关键词:斜拉桥;减震;密频结构:TMD;H2性能;梯度优化法分类号:U441+.3万方数据ABSTRACTAcable—stayedbridgehaslowstructuraldampingandlargeflexibility.Significantvibrationsofsuperstructurewillbecausedeasilyandproducelargeinternalforcesatkeypositionsunderseism

5、icloads,whichmayleadtostructuraldamageandfailure.ControlmeasurementssuchasinstallingTMD$(tunedmassdampers)willbenecessaryforthemitigationofseismicresponses.Asalargeflexiblespacestructure,cable—stayedbridgehascomplicatedstaticanddynamiccharacteristics,andhasloworderandclosely

6、spacedfrequencies.DistributedTMD$aleutilizedforthemulti—modecontrolofthestructure.ToresolvethetwoproblemsofplacementandparameteroptimizationoftheTMD$,thispaperinvestigatesaplacementoptimizationmethodbasedOilH2ilOrlnexpressedwithmodalcoordinatesandaparameteroptimizationmethod

7、basedOnH2performancecriterionwithgradient-basedoptimization.Themaincontentsaleasfollows:1.PlacementindexofTMD$basedOnH2normexpressedwithmodalcoordinatesisproposedeomideringinfluenceweightofexteriorexcitation.SystemmodelcombinedthestructurewiththedistributedTMD$isestablished,

8、whichrepresentsaclosedloopsystemwimadecentralizedstaticoutputfeedbackcontro

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