油茶采摘机械手的机构设计(plc程序控制)

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1、汕茶采摘机械于的机构设计（PLC程序控制）该文档由3A学习网提供百度一下：3A学习网油茶采摘机械手的机构设计（包含材料:任务书，毕业论文说明U5300字，幻灯）?ppt.cad图纸）摘要木课题运用制图软件对机械手采摘汕茶进行机构设计。包括：旋转机构，蜗轮蜗杆减速装置，直齿减速装置；升降机构，气压缸升降装置；摆臂机构，气压装置和四杆装置；...vp>油茶采摘机械手的机构设计（包含材料:任务书,毕业论文说明书5300字，幻灯片ppt,cad图纸）vbr/>摘要vbr/>本课题运用制图软件对机械手采摘油茶进行机构设计。包括：旋转

2、机构，蜗轮蜗杆减速装置,直齿减速装置；升降机构，气压缸升降装置；摆臂机构，气压装置和四杆装置；手抓机构，滑动螺旋传动装置，手抓抓紧放开装置，手抓自转装置；PLC程控系统，继电器■接触器，主电路，PLC外部接线，梯形图，指令语旬表。川AutoCAD绘制机构的二维图形，用Pro/E绘制机构的三维造型。熟练掌握AutoCAD和P「o/E绘图，对机械原理、机械设计及机电一体化冇较深入的理解和认识。vbr/>
关键词：油茶采摘、机械手、PLC程序控制系统vbr/>
Abstract
Thissubjectus

3、esthesoftwareofmakingmapstopluckthetea-oilcamelliaanddesigntheorganizationtothemanipulator.Includingtherotateorganization,thewormgearwormdeceleratingdevice,thespurgeardeceleratingdevice;thehoistorlowerorganization,thebarometricpressurecylinderhoistsorlowerdevice;t

4、hewavearmorganization,atmosphericpressuredeviceandfourdevice,theskidsscrewgearing,theholdorganization,theslipspiraltransmissiondevice,theholdingandunlockdevice,holdtherotationdevice;PLCprogramme-controlledsystem,therelay-contactdevicecontrolsystem.Maincircuit,PLCe

5、xteriorwiring,trapezoidalchart,instructionsentencetable.Drawthetwo-dimentionalfiguresoftheorganizationwithAutoCAD,drawthethree-dimensionalmodeloftheorganizationwithPro/E.GraspAutoCADandPro/Edrawingskillfully,integratedeeperunderstandingandknowtomechanism,machinede

6、signandintegrationofmachinery.

Keywords:Thetea-oiltreepicks,themanipulator,thePLCprocedurecontrolsystem

本机械手工作原理：底盘通过蜗轮蜗杆二级减速、圆柱直齿减速获得转速为4.35º/s,运用两个行程开关控制机械手左右摆动120º的扇形区域內；手臂升降通过气缸行程为374mm,经滑块导轨实现上下运动；摆臂通过气缸行程为128mm,经过四杆装置实现沿水平上下摆幅为3()

7、º的运动；手抓抓紧、放开通过步进电动机时间为=4s,经滑动螺母实现对目标的夹紧、放松，并通过伺服电动机带动内手抓自转达到脱落目标的目的。vbr/>