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1、基于PLC控制系统的果蔬采摘机械手设计研究辽宁机电职业技术学院摘要：随着人们对果蔬需求不断提升，果蔬种植面积不断提升，果蔬成熟需及时采摘，否则不仅导致果蔬成熟过度，还会因为气候原因造成损失。传统采摘以人力为主，不仅采摘成本高，一些较难采摘的果蔬若通过人力采摘可能会出现危险。随着科学技术的不断进步，果蔬采摘机械手取代人工劳作己经成为必然。为此，对果蔬采摘机械手进行了设计，以PLC控制器作为控制中心，对果蔬采摘器工作提供程序命令，控制其末端执行器、果蔬收集装置及移动装置等实现果蔬采摘全自动化，汽在降低果蔬采摘人
2、力成本及采摘中存在的风险，为果蔬种植带来最大的经济效益。关键词：果蔬采摘机械手;末端执行器;PLC;作者简介：迟颖(1983-),女，辽宁丹东人，讲师，(E-mail)chiying7980@163.com。收稿日期：2016-11-02基金：辽宁省自然科学基金项S(2015020334)DesignofFruitandVegetablePickingManipulatorBasedonPLCControlSystemChiYing基于PLC控制系统的果蔬采摘机械手设计研究辽宁机电职业技术学院摘要：随着人们
3、对果蔬需求不断提升，果蔬种植面积不断提升，果蔬成熟需及时采摘，否则不仅导致果蔬成熟过度，还会因为气候原因造成损失。传统采摘以人力为主，不仅采摘成本高，一些较难采摘的果蔬若通过人力采摘可能会出现危险。随着科学技术的不断进步，果蔬采摘机械手取代人工劳作己经成为必然。为此，对果蔬采摘机械手进行了设计，以PLC控制器作为控制中心，对果蔬采摘器工作提供程序命令，控制其末端执行器、果蔬收集装置及移动装置等实现果蔬采摘全自动化，汽在降低果蔬采摘人力成本及采摘中存在的风险，为果蔬种植带来最大的经济效益。关键词：果蔬采摘机械
4、手;末端执行器;PLC;作者简介：迟颖(1983-),女，辽宁丹东人，讲师，(E-mail)chiying7980@163.com。收稿日期：2016-11-02基金：辽宁省自然科学基金项S(2015020334)DesignofFruitandVegetablePickingManipulatorBasedonPLCControlSystemChiYingLlaoninffMechatronicsCollege;Abstract：Withthegrowingdemandforfruitsandvegeta
5、bles,fruitsandvegetablesgrowingarea,fruitandvegetablesneedtobeharvestedinatimelymanner,otherwiseitwillnotonlyleadtoovertheripeningoffruitsandvegetables,butalsobecauseofclimatereasonsleadingtoacertaindegreeofrisk.Basedonthis,wemustimprovetheefficiencyoffrui
6、tanclvegetablepicking.Traditionalhumanbasedpicking,notonlythehighcostoffruitsandvegetables,someofthemoredifficulttopickfruitsandvegetablesmaybedangerousiftheadoptionofhuman.Withthecontinuousprogressofscienceandtechnology,fruitandvegetablepickingmanipulator
7、toreplacemanuallaborhasbecomeinevitable.Inthispaper,pickingoverthedesignandresearchtoanalyze,throughthePLCcontrollerasthecontrolcentertoprovidecommandforfruitpickingdevice,controltheendeffector,andcollectingdevice,mobiledevicetorealizetheautomaticpickingof
8、fruitsandvegetables,reducethemanpowercostandriskofpickingpickinginthegreatesteconomicbenefitsforfruitsandvegetablesplanting.Keyword：fruitandvegetablepickingmanipulator;endeffector;PLC;Received：2016-11一02现代果蔬种
