胶带运输机的跑偏及物料抛料轨迹的探讨

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1、胶带运输机的跑偏及物料抛料轨迹的探讨摘要：本文针对斗轮堆取料机使用中胶带机跑偏及料斗堵料问题，进行了较详细分析，阐述胶带机的跑偏原因，介绍了合理使用方法以及卸料轨迹与料斗设计的关系。关键词：斗轮堆取料机；胶带机跑偏；物料抛料轨迹；料斗设计DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2016.24.2471胶带运输机胶带跑偏斗轮机实际使用效果将直接反映机器各部件设计的优劣，根据本人现场安装、调试多年的经验，物料输送皮带机的正常运转及一个合适的料斗系统，是保证斗轮机完成堆取料工作的重要环节。因此这一节，着重分析胶带运输机的跑

2、偏原因，以及依据物料在胶带机端部的卸料轨迹来设计合适的卸料斗。1.1胶带运输机胶带跑偏胶带机会因许多因素发生跑偏，无论在设计上和制造时怎样精确都不能“绝对消除”跑偏，而只能把跑偏控制在一定范围之内，这主要靠现场的安装和调整，有以下几种情况的更容易使胶带跑偏：①胶带机长度在三十米以内的；②胶带因拉不紧而较松的；③机架刚度较差而容易变形的；④机架刚度虽好，但安装因扭斜或不水平的；⑤输送的物料粘性较大的；⑥带速较快的；⑦双向运行的胶带运输机比单向运行的胶带运输机更容易跑偏。防止胶带跑偏措施。要使跑偏量保持在允许的范围内，必须在设备的设计、安装

3、、调整和使用上全面注意。在设计上：尽量采用鼓形胶面滚筒，胶带的缠绕方式应尽量避免胶带的承载面与传动滚筒接触，对于单向运行的胶带机,槽形上托鶴的侧辐有前倾的可能,尽量采用V形下托银，输送粘性物料时应采取有效的清扫措施，以保持胶带承载面的清洁。在安装调整上：要保证机架纵向轴线的直线度及各滚筒轴线的平行度；调整好卸料口位置，避免物料在胶带上偏载；调整导料槽两侧橡胶拦板的位置，使其产生的阻力近似相等。在使用方面:要随时调整清扫器，保持胶带清洁;随时除去粘结在滚筒或托辐表面的污物；均匀供料,防止大块物料局部堵住卸料口而使物料在胶带上偏载;经常调整

4、拉紧装置，尤其是螺旋拉紧装置，避免胶带过松。1.2胶带跑偏调整空载运转时调整跑偏，主要调整各托辘和尾部滚筒，尤其要注意调整下托车昆，调整时切忌很多人同时动手。每调整一次以后，都要让胶带运行一圈以上才能决定是否需要再次调整。每次调整量不宜过大，尾部滚筒一次只要调2〜3毫米或螺杆转动1/3圈左右即可，托辗每次只要前移或后移3〜5毫米即可。注意不要把一组托车昆的倾斜度调得过大，应把这一组托车昆前后的几组托辗都调成同向的某一较小的倾斜度。满载运转时调整跑偏，调整时应严格控制给料量,其调整方法和顺序同空载，应注意供料口的位置和供料的均匀性，辟免使

5、物料在胶带上偏载。2胶带运输机的抛料轨迹与卸料斗的设计物料落料点位置不准是引起皮带跑偏原因之一，因而设计一套磨损小，料流畅通，使用效果好的转运卸料斗系统是防跑偏的一种有效的方式。料斗的设计很难用公式计算，它需要精心巧妙的安排，其结构形式首先取决于物料轨迹的形状。因此，要尽可能精确的计算出抛料轨迹，才能有针对性的设计合适的料斗形状。抛料轨迹是物料从皮带机端部滚筒卸下的路径，当胶带趋入滚筒时，由于胶带变平，原槽形截面的物料沿带面横向流动坍塌，横截面成为了弓形面积，重力和离心力都作用在弓形的重心上，当物料随滚筒滚动时，离心力为：式中：W：物料

6、作用在质量中心的重力；：物料重心的切向速度；r:滚筒中心到重心的半径；当的径向分力时，物料开始作抛物线轨迹下落。物料离开滚筒的位置由切线确定：皮带机有以下三种情况：①水平状态。若：，贝IJ：物料在滚筒与胶带相切点E脱离；若：，贝U：物料随滚筒转一个角度后离开；②上仰状态（角度a）0若：，贝•）：物料可能在滚筒与胶带相切点离开，但由于胶带面为弧形会影响物料理论轨迹，物料有可能继续和胶带接触，随滚筒再转一段路程；若：，贝U：物料将在滚筒垂直中心线处离开；若：，贝IJ：物料随滚筒转一个角度，到的那一点离开。③下俯状态（角度-a）o若；物料将在

7、滚筒与胶带相切点离开；若不是以使物料在输送带和滚筒相切点离开，物料将随滚筒转过一段路程到为止，是滚筒垂直中心线到物料离开的起始点角度。以民权电厂斗轮机为例计算数据:料容量，带速,，尾车胶带倾斜角，动堆积角，滚筒转速，物料弓形面积物料重心线速度，因为,此值大于1,故物料在输送带和滚筒相切处卸料，绘图时，将线速度以每隔1/15秒距离划分，将坐标轴从切点岀发，x轴沿切线方向，y轴垂直向下，物料的下落距离，重力的作用能阻止物料沿切线运动，故物料的轨迹在切线下面，y轴向下量按抛物线方程描绘轨迹：，由此得到，时间间隔分为1/15秒物料从切线上下落的

8、真实距离。卸料斗面对料流直接受冲击的挡料板部份，应设计成与料流方向垂直，同时要离滚筒中心一定的距离s,经验告诉我们，当时，料斗板卸料效果较好，防积料，摩擦力较小，落料基本对中，根据以上假设，就可以计算出滚筒