自动门控制装置plc课程设计

《自动门控制装置plc课程设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、安徽农业大学自动门控制装置pic课程设计学院：专业：班级：学号：姓名：指导老师：目录1引言22系统总体方案设计42.1系统硬件配置及组成原理52.2系统变量定义及分配表92.3系统接线图设计102.4系统可靠性设计113控制系统设计123.1控制程序流程图设计123.2控制程序时序图设计133.3控制程序设计143.4创新设计内容154系统调试及结果分析154.1系统调试及解决的问题15（梯形图及调试图）15-234.2结果分析24结束语24参考文献241引言:随着PLC功能的不断提高和完善PLC几乎可以完成工业领

2、域的所有任务，但PLC还是有它最适合的应用场合。所以在接到一个控制任务后，要分析被控对象的控制过程和要求,看看用什么控制装备PLC单片机DCS或IPC来完成该任务最合适。比如仪器及仪表装置，家电的控制器就要用单片机来做大型的过程控制系统大部分要用DCS来完成。而PLC最合适的控制对象是：工业环境较差，而对安全性,可靠性要求较高，的工业制动控制系统或装系统工艺复杂，输入/输出以开关量为主本次课程高级计就是用PLC来实现对门的自动控制。O2系统总体方案设计：一•课题内容1.自动门控制装置由门内光电探测开关K1,门外光电

3、探测开关K2,开门到位限位开关K3,关门到位限位开关K4,开门执行机构KM1（使直流电动机正转），关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。2.控制要求：1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或k2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程,关门执行机构KM2被启动，电动机反转，当门移动到开门限位开关K4位置时，电机停止运行。3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K2时，应立即停止关

4、门，并自动进入关门程序。4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，在自动进入关门过程，以保证人员的安全通过。二・课程要求：1.按题意要求，画出PLC端子接线图，控制梯形图。2.完成PLC端子接线工作，并利用编程器输入梯形图控制程序，完成调试。3.完成课程设计说明书。三、答辩问题：1.若开门等待时间改为10秒，梯形图作何改动？2.如光电检测开关改为有光断开、无光导通，则梯形图作何修改？3.试分析开门与关门为何不能同时动作？假如开、关门时同时动作会出

5、现什么现象？4.为防止开、关门同时动作，试在电路中设计一个保护环

6、Jo5.可编程序控制器的控制程序为串行工作方式，继电接触器控制线路为并行工作方式，相比之下，可编程序控制器的控制结果有什么特殊性？2.1系统硬件配置及组成原理:在PLC系统设计时，首先应确定控制方案，下一步工作就是PLC工程设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。因此工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点、控制要求，明确控制任务和范围确定所需要的操作和动作，然后根据控制要求，估计输入输出点数、所需存储器的容量、确定PLC的功能

7、、外部设备特性等，最后选择有较高性能价格比的PLC和设计相应的控制系统。PLC的选择:PLC按结构分为整体型和模块两类型型，按应用环境分为现场安装和控制室安装两类；按CPU字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。从应用角度出发，通常可按控制功能或输入输出点数选型。整体型PLC的I/O点数固定,因此用户选择的余地较小，用于小型控制系统；模块型PLC提供多种I/O卡件或插卡，因此用户可较合理的选择和配置系统控制的I/O点数，功能扩展方便灵活，一般用于大中型控制系统。选择PLC时，应考虑性能价格比。考虑经济性

8、时，应同时考虑应用的可扩展性、可操作性、投入产出比等因素，进行比较和兼顾，最终选出比较满意的产品。输入输出点数对价格有直接影响。点当数增加到一数值后，相应的存储器容量相应增加，因此，点数的增加对PLC选用、存储器容量、控制功能范围等选择都有影响。在估算和选用时应充分考虑,使整个控制系统有较合理的性能价格比。本课题所设计的自动门属于小型控制系统，结合经济性的考虑因此选用整体型PLCoI/O点数估算时应考虑适当的余量，通常根据统计的输入输出点数，在增加10%到20%的可扩展。余量后，作为输入输出点数估算数据。实际订货时

9、，还需根据制造厂商PLC的产品特点对输入输出点数进行圆整。根据估算的方法故本课题的I/O点数为输入12点，输岀12点。存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小，程序容量是存储器中用户应用项目实用的存储单元的大小，因此程序容量小于存储器的容量。设计阶段，由于用户程序还未编制，因此，程序容量在设计阶段是未知的,须在程序调试之后才知道。为了设计选型时