plc自动门装置控制系统-课程设计

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1、科信学院课程设计说明书（2013/2014学年第2学期）课程名称：《可编程序控制器应用》课程设计题目：自动门装置电气控制系统设计专业班级：11级自动化四班学生姓名：林子康学号：指导教师：苗敬丽设计周数：2周设计成绩：2013年6月26日-8-第一章 设计要求与目的……………………….- 3 -1.1 设计要求 ……………………………- 3 – 1.2 设计目的 ………………………… - 3 - 第二章 主电路与电气元件选型………………- 3 -2.1主电路………………………………- 3 -2.2控制电路……………………………- 4 -2.3元器件的选择……………

2、…………- 4 -第三章PLC控制系统设计……………………- 4 –3.1 PLC控制系统的硬件设计……………- 5 –3.1.1 PLC的选型 ……………………- 5 –3.1.2 PLC的设计方案和外部接线图…- 5 –3.2 PLC控制系统的软件设计……………- 5 –3.2.1PLC的I/O地址分配表……………- 5 –3.2.2梯形图的设计……………………- 6 –3.3实验台接线图……………………- 7 –第四章课程设计感想…………………………- 7 –-8-第1章设计要求与目的1.1设计要求  自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关

3、K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。 控制要求： 1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。 2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。 3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。 4）在门打开后的8秒等待时间

4、内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。1.2 设计目的 本次设计首先参考已经成熟的多种自动门控制系统，分析其优缺点和控制精髓，了解自动门基本控制思想。利用所学的传感器检测、电机拖动、自动控制系统、自动控制理论、现代电气控制及PLC等专业知识，独立从硬件、软件、调试、仿真设计一个自动门控制系统，将所学知识应用实际，在设计中提高系统控制思想合和动手能力。 本次设计要求达到的目标如下： （1） 初步掌握一般电气控制技术，PLC应用技术及其设计的基本方法。 （2） 培养一定的自学能力和

5、独立分析问题、解决问题的能力。（3） 巩固常用电子仪器的使用方法。 （4） 通过严格的科学训练和工程设计实践，逐步树立严肃认真、一丝不苟、实事求是的科学作风。第2章 主电路与电气元件选型2.1 主电路主电路有实验台的直流电机，由接触器KM1和KM2控制，通过控制直流电机M的正反转来控制自动门的开启与关闭。M由热继电器FR作过载保护，熔断器FU1作短路保护。 交流电通过组合开关QS引入，经整流器变为220V直流电供给直流电机及控制电路。-8-主电路原理图如下图1所示。2.2控制电路 当有人由内到外或由外到内通过接近开关QS1或QS2时，QS1或QS2闭合，接触器K

6、M1线圈得电，位于主电路的主触点闭合，电动机正传，同时，辅助触点闭合实现自锁。到达开门限位开关SL1位置时，中间继电器线圈得电，KA1的动断触点断开，KM1线圈断电，电机停止运行。 同时，通电延时时间继电器KT得电，8秒后时间继电器触电闭合，接触器KM2通电，KM2主触点闭合电动机反转，同时辅助触点闭合实现自锁。当门移动到关门限位开关SL2位置时，电机停止运行。 在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过接近开关QS1或QS2时，KA3线圈得电,KA3动断触点断开，使KM2线圈断电，电动机停转，关门停止。同时KM1线圈得电电动机正转，进入开门状态。 在门打开后

7、的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过接近开关QS1或QS2时，KA3线圈得电，动断触点断开，时间继电器断电，等待QS1或QS2闭合时，时间继电器KT通电，重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，保证人员安全通过。 2.3元器件的选择熔断器类型的选择：熔断器的类型应根据负载保护特性的短路电流大小及安装条件来选择。根据计算，FU1选用RC/A-5型熔断器，FU2选用RC/A-5型熔断器。直流接触器的选择：主要考虑接触器主触点的额定电压与额定电流。根据计算，KM1、KM2选用CZ0-05/20型接触器。热继电器的选择：热继电器按电机额定电流选择，热继电器整

8、定电流为电动机额定电流的