自动门plc控制装置课程设计

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1、广陵学院本科生课程设计题目：自动门PLC控制课程：电气控制与可编程序控制器应用技术专业：建筑电气与智能化班级：建电80901学号：090010215姓名：孙震宇指导教师：蒋老师完成日期：2012年6月7日自动门PLC控制本次设计任务是设计一个PLC控制的自动门。1、控制要求：1.自动门控制装置的硬件组成：自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到位限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。光电探测开关为检测到人或

2、物体ON，否则为OFF。2．控制要求：（1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。（2）自动门在开门位置停留8s后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。（3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。（4）在门打开后的8s等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新

3、开始等待8s后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。2、设计要求(1)按设计任务的要求，列出所需PLC的外部输入输出设备清单。在尽量少占用I／0点的前提下，计算所需I／O点数，选择PLC机型(CPMlA系列)，进行PLC的I／O分配。(2)画出PLCI／O接线图。(3)画出外部设备的主电路图。(4)按设计任务的要求，绘制控制流程图，设计控制程序，画出梯形图并加以说明，并给出指令助记符程序。3、课题要求设计原则：国家现行有关电气设计规范及主管部门规定等。设计范围：控制系统主电路及控制电路设计、PLC控制程序设计。设计

4、成果：课程设计报告含输入输出设备清单、主电路、控制流程图、I/O接线图、梯形图及程序说明、指令助记符程序、设计心得等。（所有成果均应为打印稿）4、日程安排本次课程设计时间共1周，进度安排如下：设计准备，熟悉有关电气设计规范，熟悉课题设计要求及内容，查找相关技术资料。（1天）分析控制要求确定主电路方案设计，绘制控制流程图、I/O接线图。（0.5天）梯形图设计、编制程序及程序说明，在PLC实验室进行模拟调试。（3天）整理计算书及图纸、写课程设计报告。（0.5天）输入输出设备清单:输入设备输出设备启动按钮开门执行机构KM1停

5、止按钮关门执行机构KM2门内光电探测开关K1门外光电探测开关K2开门到位限位开关K3关门到位限位开关K4I/O分配表自动门PLC控制流程图自动门PLC控制梯形图助记符程序：LDM8002初始化脉冲，作启动条件SETS0初始化条件STLS0LDX000检测到有人由内到外或由外到内通过ORX001SETS20STLS20LDIX002OUTY0000电机正转，开门LDX002SETS21STLS21OUTT0K80开门位置停留8s后，自动进入关门过程LDX000当检测到有人员由外到内或由内到ORX001外通过停止关门，并自

6、动进入开门程序ANIT0OUTS20LDT0SETS22STLS22LDIX001ANIX000ANIX003OUTY0001若无人通过，电机反转关门LDX001ORX000若有人，则再次返回到开门程OUTS20序RETEND设计心得在这几天的可编程序控制器的课程设计的过程中，我学到了很多知识，了解到三菱公司的FX2n型号的PLC编程软件，并且学会了使用。虽然这次课程设计只是一次模拟，和现实还有很大差距。但我认为用PLC控制使用灵活方便，并且感觉编程很容易。由于PLC编程软件第一次接触，对于这么新颖的高科技。在设计过程

7、中遇到了很多问题。比如如何画出梯形图。我就遇到了很多困难。并联不知道怎么画，还有步进指令STL符号不知怎么画出。我让同学给我帮助。举一反三，很快掌握了使用方法，心里很欣慰。还有遇到了梯形图如何转换成助记符语言。我开始以为直接转换是正确的，仔细检查后有很多错误。在蒋老师的帮助下，找到了原因。原来是STL符号画错了。所以转换自然而然的错掉了。遇到的第三个问题是调试的问题。虽然变换后程序没有错误。但是载入到FX2n型号的PLC编程软件时出现了错误。指示灯一直显示错误。但无论怎么查，都找不出原因。老师也在慢慢调试解决，老师先是

8、在END前面加了一个RET，但还是无能为力。反复检查后是指令写错了。经过改正后还是有错误。老师仔细检查后，说是状态从S20开始，而我从S0开始。所以犯了低级的错误。经过反复调试后，终于把程序指令载入到PLC中了。真是兴奋极了。终于做好了，付出终于有了回报。还有接线的时候不知道如何去接线。在老师的讲解下，我明白了如何去接线。经过一番