张敏-硕士论文

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1、风险投资作为推动产业发展的冇效手段，英作用已得到世界各国政府的广泛认可。在我国，风险投资关键词：投资，风险投资，产业TheoryandDemonstrationStudyofVenturecapitalInOurCountryAbstractAsanefficientmeanstopromotethedevelopmentofhi-techindustries,venturecapitalhasbeenapprovedKeyWords：Investment,Venturecapital,Industry摘要1Abst

2、ract2引言11风险投资基本理论综述2L1投资的含义2L1.1投资的含义2L1.2投资的经济学特征21.2风险投资理论2121风险投资的概念与内涵21.2.2风险投资的运行机制21.2.3风险投资的运行环境22基于内模原理与基于预期动态原理的PID控制方法研究与比较32.1概述32.2问题描述32.3两种PID设计方法42.3.1基于预期动态原理的PID控制器42.3.2改进的内模控制器62.4仿真实例7结论18参考文献19在学研究成果20致谢21引言当今世界各国为了抢占新世纪竞争的制高点，纷纷调整各口的科技政策和

3、产业政策，把高新技术产业作为优先发展的产业而加以重点扶持。1风险投资基本理论综述1.1投资的含义1.1.1投资的含义1.1.2投资的经济学特征1.2风险投资理论121风险投资的概念与内涵1.2.2风险投资的运行机制1.2.3风险投资的运行环境2基于内模原理与基于预期动态原理的PID控制方法研究与比较2.1概述t1942年，Zigler-Nichols出PID参数整定的经典Z・N法以来，PID控制器参数整定方法一直处于不断发展Z中。这些方法面对不同类型的控制对象表现出的控制效杲不尽相同，徐峰利用蒙特卡罗试验，基于过渡过

4、程的品质指标，对其中一些典型的PID整定方法进行了研究比较，并从结果屮发现基于内模原理的PID整定方法表现出不错的控制效果。一般来讲，内模控制与其他传统反馈控制相比，其主要优点是容易获得良好的动态响应，同时也能兼顾稳定性和鲁棒性。基于预期动态原理的PID整定方法通过选取预期动力学^?性方程系数和观测器参数作为控制器参数并分析参数与系统性能的关系，然后将其转化为PID控制器形式，得到参数整定规则。通过仿真结果表明，该方法对不同类型的控制对象等都具有良好的控制效果。本章主耍研究两种PID控制器设计方法的控制性能效呆。通过

5、对15个控制对彖进行仿真实验，比较其动态性能，并利用Monte-Carlo随机试验方法进行性能鲁棒性分析，总结两种控制方法在面对不同形式的控制对象时控制效果的优劣。2.2问题描述本章所研究对象为单变量系统，在工业现场当屮，被控对象模型总是含有一定的不确定性，设其传递函数的参数在有界区域内变动，因此其模型是一个传递函数族，以｛G(s)｝表示。控制系统如图所示：图2.1闭环区间控制系统利用被控制对彖的标称参数，通过PID整定方法获得控制器的参数，与被控制对象组成一个负反馈系统，其动态性能指标采用超调量＜7%和调节时间-表

6、示。由于被控制对象是一个传递函数组，因此其动态性能指标是一个集合{"%,»},是平面上的一个区域。该区域与原点的距离人小反应所整定的控制系统性能指标的好2基于内模原理与基于预期动态原理的PID控制方法研究与比较2.1概述t1942年，Zigler-Nichols出PID参数整定的经典Z・N法以来，PID控制器参数整定方法一直处于不断发展Z中。这些方法面对不同类型的控制对象表现出的控制效杲不尽相同，徐峰利用蒙特卡罗试验，基于过渡过程的品质指标，对其中一些典型的PID整定方法进行了研究比较，并从结果屮发现基于内模原理的P

7、ID整定方法表现出不错的控制效果。一般来讲，内模控制与其他传统反馈控制相比，其主要优点是容易获得良好的动态响应，同时也能兼顾稳定性和鲁棒性。基于预期动态原理的PID整定方法通过选取预期动力学^?性方程系数和观测器参数作为控制器参数并分析参数与系统性能的关系，然后将其转化为PID控制器形式，得到参数整定规则。通过仿真结果表明，该方法对不同类型的控制对象等都具有良好的控制效果。本章主耍研究两种PID控制器设计方法的控制性能效呆。通过对15个控制对彖进行仿真实验，比较其动态性能，并利用Monte-Carlo随机试验方法进行

8、性能鲁棒性分析，总结两种控制方法在面对不同形式的控制对象时控制效果的优劣。2.2问题描述本章所研究对象为单变量系统，在工业现场当屮，被控对象模型总是含有一定的不确定性，设其传递函数的参数在有界区域内变动，因此其模型是一个传递函数族，以｛G(s)｝表示。控制系统如图所示：图2.1闭环区间控制系统利用被控制对彖的标称参数，通过PID整定方法获得控制