祈飞高性能无风扇系统在码垛机器人项目中的应用

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1、祈飞高性能无风扇系统在码垛机器人项目中的应用行业背景：随着全球经济的一体化，各国之间的经济交往H趋紧密，人员和物资流动日益频繁，全球各地港口的货物吞吐量也增长迅猛，物流量也越來越大。尤其是一些重要港口码头如深圳港、上海港、宁波港的工作量非常巨大，经常因为搬运不及时，造成港口大量轮船、车辆拥堵。物流传输如果完全依赖人工搬运，不仅要求工人数量多，而且劳动强度非常大。加上工作环境恶劣，很容易造成人力成本高昂、生产效率低下。而码垛机器人的适用性则极强，当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在机器上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。码垛

2、机器人占地面积少，有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积，全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。并且能耗低，通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，而码垛机器人的功率为5KW左右；只需定位抓起点和摆放点，使用方法简单易懂。不仅改善了工人劳动条件，降低了企业的运营成本，同时还提高了生产效率，加快了港口之间物流运输的速度，促进了经济的快速流动。系统描述:码垛机器人系统是基于PC总线的控制系统，包含6个伺服电机、1个工控整机（祈飞R02-C07-027）.1个控制方向的I/O控制卡、1个运动控制卡、1个12寸的触摸屏、4个液压传动部件

3、、机器手臂、基座等部件。码垛机器人根据客户需求，可以举起50KG、100KG、200KG.400KG的重量，客户可以在触摸屏上手动操作或者设定程序，让机器人根据设定的指令自动运行，同时也可以根据客户需要在机器手臂上添加不同的机械手，适应多种工作场合的应用需要。系统框图:折飞高性18无风U系统“o卡伺眼电机运迦$制卡产品清单：•祈飞工控整机•经过裁剪的专业版WIW嵌入式系统•伺服电机模块•I/O卡模块；•运动控制卡模块COMft口PS/2■口4Mic和Une-out接口♦VGA#口〜USB樓口HDMIS口..COM接口阿口GPIO接口sim^ma4ius

4、b接口■MUM结论：与以往的人工搬运相比，企业一次投资，长期受益。通过采用祈飞科技专业工控整机控制的码垛机器人搬运，不仅降低了所需工人数量，改善了工人劳动条件，还提高了物流运输的生产效率，降低了企业运营人工成本。同时减少了员工流失以及招聘困难，并提升了企业形象。