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1、第二篇运动学一、判断题(每题2分，共10分)1.刚体作平移时，某瞬时体内各点不但有相同的速度，而且有相同的加速度。()2.刚体作定轴转动时，垂直于转动轴的同一直线上的各点，不但速度的方向相同而且其加速度的方向也相同。()3.刚体作平面运动时，绕基点转动的角速度和角加速度与基点的选取有关。()4.某刚体作平面运动时，若A和B是其平面图形上的任意两点，则速度投影定理永远成立。()5.因为不同的瞬时，速度瞬心的位置不同，所以刚体的平面运动可以看成是绕一系列的速度瞬心所作的瞬时转动。()二、选择题(每题2分，共20分)1.半径为厂的车轮沿固定圆弧面作纯滚动，若某瞬
2、时轮子的角速度为0,角加速度为0,则轮心O的切向加速度和法向加速度的大小分别为()。(A)6?"=rco2,=ra；(B)a：=(R+W，,a：=(R+r)a；(C)(D)a：,=(R+M；R+rR+r题1题2题32.圆盘某瞬时以角速度。角加速度a绕O轴转动，其上A,B两点的加速度分别为矗人和R与半径的夹角分别为&和0若04二/?,OB=—,则()。(A)4=伽，(B)Qa二伽，41(p；(C)aA=2a[}f0=(p(D)血二2a〃，0=2®3.圆盘作定轴转动，若某瞬时其边缘上4,B,C三点的速度，加速度如图所示，则()的运动是不可能的。(A)点A,B
3、；(B)点A,C(C)点B,C；(D)点A,B,C。4.在图示机构中，已知0A=3m,O0=4m,⑵=10rad/s,图示瞬时O)A=2m,则该瞬时B点的速度vB=()m/So(A)15；(B)30；(C)15巧;(D)30a/3o题4题51.曲柄04在图示瞬时以©绕轴0转动，并带动直角曲杆O、BC在图平面内运动。若取套筒A为动点，杆0/C为动坐标系，则牵连速度的大小为（）。(A)dco(｝；(C)Idco^；(D)/2o6.两个儿何尺寸相同，绕线方向不同的绕线轮，在绳的拉动下沿平直固定轨道作纯滚动,设绳端的速度都是0,在图（a）图（b）比1与辺，吃2表不
4、'则（（A）69
5、=Oh转向相同，（C）0转向相反，两种情况下，轮的角速度及轮心的速度分别用)o(B)CD<辺转向相同,VC
6、o(b)(a)题6Vd=Vc2；"ci>叱；(b)题77.圆轮绕固定轴O转动，某瞬时轮缘上一点的速度0和加速度7如图所示,是不可能的？（（A）（a）、（b）的运动是不可能的；（C）（b）、（c）的运动是不可能的；试问哪些情况)o（B）（a）、（c）的运动是不可能的;（D）均不可能。8.已知平面图形上任意两点A,B的速度0“為，则久B两点连线屮点C的速度为（）o(A)vc=；(B)
7、vc=2(vA+vfi)；(C)vc~~——(D)vc=o9.已知平血图形上B点的速度乙，若以A为基点，并欲使vBsin（p=vBA90功是B点相对于A点的速度，则A点的速度（）。（A）与AB垂直；（C）沿AB方向，且由B指向A；（B）沿方向，且由A指向B（D）与AB成族。题108.杆43的两端可分别沿水平，铅直滑道运动，己知3端的速度为％,则图示瞬时3点相对于A点的速度为（）o(A)切sin&；(B)功cos&；(C)sin&(D)cos&三、填空题（每空2分，共20分）1.直角杆OAB以角速度⑵绕O转动，并带动套在其上的小环M沿固定铅直杆CD滑动,已知
8、OC=OA=a,图示位置04丄OC,则该瞬吋小环的绝对速度为。题12.已知在曲柄连杆机构中A0=rfAB二L,当0A与AB成一水平直线时，杆0A有角速度①,则连杆AB的角速度的大小为,AB中点C的速度的大小为o3.已知曲柄滑块机构中的A0=r,AB=L,当0A在铅垂位置时，有角速度0,其时连杆AB的角速度为:AB中点C的速度为o4.两个儿何尺寸相同，绕线方向不同的绕线轮，在绳的拉动下沿平直固定轨道作纯滚动，设绳端的速度都是0,则图（a）的轮子将滚动（填顺时针或逆时针），图（b）的轮子将滚动（填顺吋针或逆吋针），且图（Q的轮子比图（b）的轮子滚得—（填题55
9、.在图示蒸汽机车驱动系统中，轮OlfO2沿直线轨道作无滑动的滚动，则杆作运动；BC杆作运动。（填平面运动、平移或定轴转动）四、计算题（共50分）1.（10分）平面机构如图所示，曲柄04绕。轴转动，带动直角杆CB沿铅垂方向运动。1.已知在曲柄连杆机构中A0=rfAB二L,当0A与AB成一水平直线时，杆0A有角速度①,则连杆AB的角速度的大小为,AB中点C的速度的大小为o2.已知曲柄滑块机构中的A0=r,AB=L,当0A在铅垂位置时，有角速度0,其时连杆AB的角速度为:AB中点C的速度为o3.两个儿何尺寸相同，绕线方向不同的绕线轮，在绳的拉动下沿平直固定轨道作
10、纯滚动，设绳端的速度都是0,则图（a）的轮子将滚动（填顺时针或逆时
