理论力学运动学题库

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1、运动学1、图示滚子传送带中滚子做匀角速转动，已知滚子的直径d=0.2m，转速为/7=02r/min。试求钢板A运动的速度和加速度，并求滚子上与钢板接触点P的加速度。2、飞轮边缘上的点按s=4sinlz的规律运动，飞轮的半径r=20cm。试求时间f=10s该点的速度和加速度。43、图示曲柄滑道机构中，曲柄长并以匀角速度0)绕O轴转动。装在水平杆上的滑槽DE与水平线成6(T角。试求当曲柄与水平轴的交角分别为＜P=(r，3(r时，杆BC的速度。4、图示凸轮推杆机构中，偏心圆凸轮的偏心距=半径r=若凸轮以匀角速度0)绕轴0作逆时针转动，且推杆AB的延长线通过轴0,试求当OC与CA垂直时杆AB的速度

2、。5、铰接四边形机构，0}A=02B=lQcmy二且杆以匀角速度绕Q轴转动。求＜9=6(^时，CD杆的速度。6、刨床急回机构如图所示。曲柄04的角速度为仞，通过套筒j带动摇杆q5摆动，己知Or,OO}=I,求当04水平时的角速度7、半圆形A轮半径为R，己知A轮的平动速度为v，，加速度为仏杆AB被轮推起.求杆AB的速度和加速度。该瞬时A轮中心C与A点的连线与水平线之夹角为。8、图示曲柄滑道机构，圆弧轨道的半径7?=O4=10cm，己知曲柄绕轴O以匀速z/=120r/min转动，求当=309时滑道忍C/?的速度和加速度。9、曲柄OA长为R，通过滑块A使导杆BC和DE在固定滑道内上下滑动，当炉=

3、30U时，OA杆的角速度为仍、角加速度为S。试求该瞬时点B的速度与加速度。10、OA由L形推杆BCD推动而在图面内绕O轴转动。假定推杆以匀速u沿水平方向运动，试用合成运动的方法，求OA杆的角速度和角加速度。（0、b为己知）QII、直角杆OAB绕O轴转动，通过套筒C带动CD杆上下运动。己知：OA=40cm。在图示位置时，OA段铅垂，AB段水平，O）=radlS，e二Had!AC=30cm。求该瞬时cd杆的速度和加速度。12、运动机构如图所示，己知滑块B沿铅垂槽向下滑动，匀速度V#，连杆AB长L,半径为R的圆轮沿水平直线轨迹作纯滚动。求图示位置夹角为0时，圆轮的角速度W。13、在如图所示的四

4、连杆机构中，OA=r，AB=b,O'B=d，已知曲柄OA以匀角速度69绕轴O转动。试求在图示位置时，杆AB的角速度以及摆杆的角速度691。14、已知四连杆机构中=/,AB=-I20A以69绕0轴转动。求：（1）杆的角速度；（2）B点的速度。15、平面机构如图所示。己知：OA=30cm，AB=20cm。在图示位置时，0A杆的角速度69=2ra

5、因此有〜=1(^)=0.1x2ttx—m/s=0.21cm/s26060O.lx2^x0.2丫Wm/s2=0.0044cm/s22、飞轮边缘上隱=4什的规律运动，飞轮的半径解：当时间t=10s时，飞轮边缘上点的速度为20cm。试求时间t=10s该点的速度和加速度ds71V=—=TICOSdt3.1lcm/s=°方向沿轨迹曲线的切线。飞轮边缘上点的切向加速度为法向加速度为dvdt»—O.38cm/s2,2CL、=—==48.36cm/s2p0.2飞轮边缘上点的全加速度大小和方向为a=yja^a2n=48.4cm/$:tana=0.0078全加速度与法线间的夹角=0.45aa.3、图示曲柄滑道

6、机构中，曲柄长=并以匀角速度W绕O轴转动。装在水平杆上的滑槽DE与水平线成60°角。试求当曲柄与水平轴的交角分别为9=时，杆BC的速度。解：以A为动点，杆BC为动系，速度分析见图示:V=V4-Varer牵连速度就是BC杆的平动速度。cos30"=vAsin(30~(p}(p=Q^=30°4、图示凸轮推杆机构中，偏心圆凸轮的偏心距=半径T=若凸轮以匀角速度CO绕轴O作逆时针转动，且推杆AB的延长线通过轴0，试求当OC与CA垂直时杆AB的速度。解：以A为动点，偏心圆凸轮为动系，速度分析见图示:eo由速度合成公式，向X轴投影，得到vAcosd=vesin所以2vAB=vA=vetan汐=OAxe

7、oxtan=—r=ea>ZXXX//5、铰接四边形机构，O}A=O2B=Qcm,0,0,=且杆以匀角速度绕Q轴转动。求<9=6(^时，CD杆的速度。解：取套筒C点为动点，动系固连在AB杆。绝对运动：铅垂直线运动；相对运动：水平直线运动•，牵连运动：圆周曲线平动。.V=V4-Vaerv=10x2=20em/s=20xcos60°=1Ocm/s因CD做直线平动，故vCD=va-1Qcm/s6、刨床急回机构如图所示。曲柄CM