漆安慎《普通物理学教程：力学》第二版《刚体力学》单元思维方法分析一览表

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1、漆安慎《普通物理学教程：力学》第二版《刚体力学》单元思维方法分析一览表知识点概念或规律重要P思维方法"刚体"理想模型刚体的概念建模法刚体的〃质元"刚体的〃质元"的概念微元法、极限法、建模法不变质点系不变质点系的概念建模法7.1刚体运动的描述(―)刚体的平动刚体平动的概念和特点图示法(二)刚体绕固定轴的转动角坐标概念类比法、图示法刚体绕定轴转动的运动学方程类比法角位移的概念比较法、类比法瞬时角速度的概念比较法、微元法、极限法瞬时角加速度的概念比较法、微元法、极限法求角坐标随时间的变化规律微元法、极限法、叠加法、类比法求角速度随时间的变化规律7微元法、极限法、叠加

2、法、类比法匀速转动的运动学方程演绎法、类比法匀速转动的角速度公式演绎法、类比法线量与角量的关系图示法、微元法、比较法、极限法、分析法(-)角速度矢量角速度矢量图示法角加速度也是矢量微元法、比较法、极限法角速度和角加速度在直角坐标系中表不分析法、等效法（四）刚体的平面运动刚体作平面运动的概念抽象概括描述刚体的平面运动方法分析法、叠加法、等效法精确描述刚体运动的方法7微元法、极限法、叠加法作平面运动的刚体上任意一点的速度公式叠加法无滑滚动叠加法圆柱体作无滑滚动的条件叠加法7.2刚体的动和质心运动定理（―）刚体的质心刚体的质心坐标公式演绎法、微元法、极限法、叠加法具

3、有对称性的刚体的质心的确定对称法由几部分组成的刚体的质心坐标公式与质点系的质心坐标公式形式相同类比法（二）刚体的动量与质心运动定理刚体受到的外力矢量和为零，动量也守恒演绎法由质点系质心运动定理得到刚体质心运动定理演绎法7.3刚体定轴转动的角动量•转动惯量（―）刚体定轴转动对轴上一点的角动量冈咻定轴转动对轴上一点的角动量的方向建模法、演绎法、图示法（二）刚体对一定转轴的转动惯量转动惯量概念的引入演绎法、类比法转动惯量概念的理解类比法刚体转动惯量的精确表示7微元法、极限法、叠加法平行轴定理的推导7微元法、叠加法、图示法垂直轴定理的推导微元法、叠加法（三）刚体定轴转

4、动的角动量定理和转动定理冈9体定轴转动对轴的角动量定理的推导演绎法用冲量矩表述的角动量定理微元法、叠加法刚体定轴转动的转动定理演绎法、类比法转动定理与牛顿第二定律的t匕较类比法（四）刚体的重心刚体的重心的概念等效法重心与质心的t侬比较法伍）典型的例子讨论有关转动的动力学问题演绎法7.4刚体定轴转动的动能定理（―）力矩的功刚体转动时,力所做的功的计算微元法、极限法、叠加法、类比法恒力矩做功的计算演绎法、叠加法力矩功率的计算比较法、极限法（二）刚体定轴转动的动能定理刚体绕固定轴转动的动能的推导微元法、演绎法、叠加法刚体定轴转动的动能定理的推导演绎法（三）刚体的重力

5、势能刚体重力势能的概念叠加法刚体重力势能公式的推导微元法、動口法、等效法7.5刚体平面运动的动力学（―）刚体平面运动的基本动力学方程刚体随质心平动的动力学方程的推导演绎法刚体对质心车由的转动定理的推导演绎法刚体平面运动的基本动力学方程7叠加法、等效法（二）作用于刚体作用于刚体上的力的两种效果等效法上的力力偶和力偶矩等效法(_)刚体平面运动的动能刚体平面运动动能7演绎法、分析法、叠加法、等效法刚体的平面运动的动能定理的推导演绎法(四)滚动摩擦力偶矩滚动摩擦力偶矩的引入等效法滚动摩擦和滑动摩擦的t匕较等效法机五)汽车轮的受力・汽车的极限速度利用力偶矩和力矩平衡知识

6、讨论汽车轮的受力和极限速度演绎法7.6刚体的平衡(-)刚体的平衡方程在平面力系作用下刚体的平衡方程7演绎法、综合法刚体平衡方程的其他形式等效法(二)杆的受力特点杆在一个理想条件下的受力特点建模法7.7自转与旋进(-)常平架回转仪常平架回转仪演绎法(-)回转仪的旋进用角动量定理硏究旋进演绎法(三)地球的旋进与章动旋进与章动的概念等效法、图示法