研读论文,报告

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1、为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划研读论文,报告　　第一次论文研读：XXA　　特等奖：　　问题一：　　针对　　{EMBED*MERGEFORMAT11G?v2G?r2　　22

2、?G?v??J?w?J?代入已给数据；?222g?wg　　问题二：　　针对　　机械惯量=基础惯量+飞轮惯量之和　　根据题意：基础惯量=10　　飞轮惯量=30、60、120　　机械惯量：10　　10+30=40　　10+60=70　　10+60+30=100　　10+120=130　　10+120+30=160　

3、　10+120+60=190　　10+120+60+30=220目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　等效转量惯距=电动机电流控制提供的转矩[-30,30]+机械惯量；　　52-42(舍)10　　1240　　-1870　　-38100　　问题三：　　公式-显然　　问题四：　　>>x=load('');　　h=;　　M=load('扭矩.txt');　　n=loa

4、d('转速.txt');　　m=size(x);　　w=2*n*pi/60;　　w1=2**pi/60;　　f1=w1*40;　　w2=2**pi/60;　　f2=w2*40;　　W=(f1+f2)*h/2;　　fori=2:m-1　　w(i+1)=2*pi*n(i+1)/60;　　f(i+1)=M(i+1)*w(i+1);目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　

5、W=W+(f(i)+f(i+1))*h/2;　　end　　wr=W;　　Wr=-wr　　Wr=　　-+004　　>>　　问题五：　　控制方法一：　　假设角速度变化率是连续的：　　+=展开整理即可；　　由式(11)代入从0-kT时刻，用小时段积分的方法得到；　　由于小时段内M是不变的，因此整理出式；　　控制方法二：　　假设扭矩的变化率是连续的：　　、　　问题六：　　角速度补偿法：每个时间段的控制电流=原有控制电流+增加的补偿电流；　　改建方法一：　　补偿电流　　m=size(x);目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升

6、其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　w0=50/;　　Wr=0;　　w=w0/50;　　E=0;　　fori=1:m-1　　w(i)=w0-w*i;　　Wr=Wr+(w(i)+w(i-1))/2**505;　　Wz(i)=1/2*52*(w(i)^2-w0^2);　　E(i)=-Wr-Wz(i);　　e(i)=E(i)/(-Wr);　　end　　plot(x,E,'K');　　J=52;　　J0=40;　　R=;　　w0=50//R;　　M=

7、w0/5*J;　　x=0::5;　　y=::5;　　w(1)=w0-M*/J0;　　w(2)=(2-J/J0)*w(1)+(J/J0-1)*w0-M*/J0;　　fork=3:50目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　w(k)=(2-J/J0)*w(k-1)+(J/J0-1)*w(k-2)-M*/J0;　　end　　plot(y,abs(w-(w0-M/J*y)

8、),'r');　　　　　　　　clear;　　J=52;　　J0=40;　　R=;　　w0=50//R;　　M=w0/5*J;　　T=;　　t=5;　　x=0:T:t;　　y=T:T:t;　　w(1)=w0-M*T/J0;　　w(2)=(1-(J-J0)/J0)*w(1)+(J-J0)/J0*w0-M*T/J0;　　fork=3:t/T　　w(k)=(1-(J-J0)/J0)*w(k-1)+(J-J0)/J0*w(k-2)-M*T/J0;　　end目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业

9、的安全感。为了适应公司新