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时间：2018-12-28
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1、实用标准文案传递函数G（s）=15/(s+1)(s+3),T=0.1s,输入为单位阶跃信号，PID控制一、Simulink仿真图11.比例控制Kp=0.5时的阶跃响应Kp=1时的阶跃相应精彩文档实用标准文案Kp=2时的阶跃响应Kp=4时的阶跃响应Kp=15时的阶跃响应精彩文档实用标准文案Kp=50时的阶跃响应1.PI控制，设Kp=1、KI=0.01的阶跃响应精彩文档实用标准文案KI=0.1的阶跃响应KI=0.2的阶跃响应精彩文档实用标准文案KI=0.4的阶跃响应1.PID控制设Kp=15,KI=0.1KD=0.5时的阶跃响应精彩文档实用标准文案KD=1时的阶跃响应KD=2时的阶跃
2、响应二、Matlab程序1.不加控制器num=15;den=[143];plant=tf(num,den);step(plant)2比例控制Kp=4;contr=Kp;sys_cl=feedback(contr*plant,1);t=0:0.01:2;step(sys_cl,t)精彩文档实用标准文案3.PI控制Kp=15;Ki=0.1;contr=tf([KpKi],[10]);sys_cl=feedback(contr*plant,1);t=0:0.01:2;step(sys_cl,t)4.PID控制Kp=15;Ki=0.1;Kd=2;contr=tf([KdKpKi],[10
3、]);sys_cl=feedback(contr*plant,1);t=0:0.01:2;step(sys_cl,t)精彩文档实用标准文案精彩文档
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