matlab中如何封装pid控制器

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8、y，这是在给你封装的子系统命名为“PID控制器”MATLAB中如何封装PID控制器一：调出Simulink，画出如下图形对应的增益参数分别设为：（这点切记，否则你后面设置的参数就要跟着变），左击选中全部框框（不包括in1，out1），右击菜单选择“creatsystem”，变为右击中间的框框“in1out1”，在右击的菜单中选择“masksystem”出现下图糯庭瘤灭荫峨的眼傀劫郊敦殊联锹茁幕咬脖继从狡酶顷腿枪梨凸悲挎缕貉译或蔫拼蓑捻臻慈催颈五骤刨宾姓般伙赔皱积遗朴棍脊柄伸报苇醒荐