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1、§12.4线性微分方程一、线性方程线性方程:方程叫做一阶线性微分方程.如果Q(x)º0,则方程称为齐次线性方程,否则方程称为非齐次线性方程.方程叫做对应于非齐次线性方程的齐次线性方程.下列方程各是什么类型方程？(1)Þ是齐次线性方程.(2)3x2+5x-5y¢=0Þy¢=3x2+5x,是非齐次线性方程.(3)y¢+ycosx=e-sinx,是非齐次线性方程.(4),不是线性方程.(5)Þ或,不是线性方程.齐次线性方程的解法:齐次线性方程是变量可分离方程.分离变量后得,两边积分,得,或,这就是齐次线性方程的通解（积分中不再加任意常数）.例1求方程的通解.
2、解这是齐次线性方程,分离变量得,6两边积分得ln
3、y
4、=ln
5、x-2
6、+lnC,方程的通解为y=C(x-2).非齐次线性方程的解法:将齐次线性方程通解中的常数换成x的未知函数u(x),把设想成非齐次线性方程的通解.代入非齐次线性方程求得,化简得,,于是非齐次线性方程的通解为,或.非齐次线性方程的通解等于对应的齐次线性方程通解与非齐次线性方程的一个特解之和.例2求方程的通解.解这是一个非齐次线性方程.先求对应的齐次线性方程的通解.分离变量得,两边积分得lny=2ln(x+1)+lnC,齐次线性方程的通解为y=C(x+1)2.用常数变易法.把C换成u,即令
7、y=u×(x+1)2,代入所给非齐次线性方程,得6,两边积分,得.再把上式代入y=u(x+1)2中,即得所求方程的通解为.解法二这里,.因为,,,所以通解为.例3有一个电路如图所示,其中电源电动势为E=Emsinwt(Em、w都是常数),电阻R和电感L都是常量.求电流i(t).解由电学知道,当电流变化时,L上有感应电动势.由回路电压定律得出,即.把E=Emsinwt代入上式,得.初始条件为i
8、t=0=0.6方程为非齐次线性方程,其中,.由通解公式,得.其中C为任意常数.将初始条件i
9、t=0=0代入通解,得,因此,所求函数i(t)为.二、伯努利方程伯努利
10、方程:方程(n¹0,1)叫做伯努利方程.下列方程是什么类型方程？(1),是伯努利方程.(2),Þ,是伯努利方程.(3),Þ,是伯努利方程.(4),是线性方程,不是伯努利方程.伯努利方程的解法:以yn除方程的两边,得6令z=y1-n,得线性方程.例4求方程的通解.解以y2除方程的两端,得,即,令z=y-1,则上述方程成为.这是一个线性方程,它的通解为.以y-1代z,得所求方程的通解为.经过变量代换,某些方程可以化为变量可分离的方程,或化为已知其求解方法的方程.例5解方程.解若把所给方程变形为,即为一阶线性方程,则按一阶线性方程的解法可求得通解.但这里用变
11、量代换来解所给方程.令x+y=u,则原方程化为,即.分离变量,得6,两端积分得u-ln
12、u+1
13、=x-ln
14、C
15、.以u=x+y代入上式,得y-ln
16、x+y+1
17、=-ln
18、C
19、,或x=Cey-y-1.6
