液压传动三级项目--21米高空作业车液压驱动系统设计

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1、液压传动系统三级项目题目:21米高空作业车液压驱动系统设计学院:机械工程学院年级专业:2013级机电控制2班小组成员:李坤坤、张佳其、曲春晓指导教师:赵静一完成时间:2016年6月21目录1高空作业车发展综述21.1高空作业车概况21.2高空作业车发展现状32.液压系统设计计算62.1高空作业车驱动方案选择62.2马达传动方案的选择72.3液压闭式系统分析82.4变量泵控马达的调速控制92.5高空作业车的差力差速控制102.5.1驱动轮受力分析102.5.2驱动马达差力控制112.5.3驱动马达差速控制133.

2、拟定液压系统图153.1二维图153.2系统工作原理153.3三维图164.液压元、辅件的选择174.1选择液压泵、液压马达及其驱动电机175.关键回路搭建186.液压系统主要性能的验算196.1系统压力损失计算196.2系统效率计算206.3系统发热与温升计算207.总结218.参考文献21211高空作业车发展综述1.1高空作业车概况工程机械广泛应用于经济建设的各部门,并且在整个经济发展中占有十分重要的地位。建国以来,我国的机械工业在十分薄弱的基础上,经过五十多年的艰苦努力,从小到大,从修配到制造,从仅仅仿造

3、一般机械产品到能制造大型、中型精密设备,从制造单机到制造重大成套设备,逐步形成了一个门类比较齐全,具有较大规模,较先进技术水平和成套水平不断提高的工业体系。高空作业机械(高空作业车)作为工程机械领域的一个重要分支,现在广泛应用在船舶、建筑、市政建设、消防、港口货运等行业,是新兴的技术产业,有着广阔的发展前景。我国高空作业机械只有二十几年的发展历史,发展初期由于经济环境和技术水平限制,没有得到很好的发展。而这一时期,国外高空作业机械行业伴随着新技术的不断应用取得了长足的发展,涌现出一批国际知名的专业生产制造企业。

4、近年来,随着我国经济建设的飞速发展,国内对包括高空作业车在内的工程机械的需求量和保有量连年快速增长。例如在船舶行业,当前我国造船业发展迅猛,逐步进入了国际船舶市场。船舶产量从20世纪80年代初的30多万吨,提高到现在的200多万吨,约占世界船舶市场份额的6%。船舶的设计和建造,从建造万吨级散货船开始,发展到能建造六万吨级巴拿马型船舶和十五万吨级大型油船。最近几年,又开始建造高速集装箱船、成品油船、液化气船和自卸式散货船等技术难度大、附加值高的船舶。随着船舶行业的发展,大型船舶增多,造船和修船中越来越多的需要高空

5、作业,因此高空作业车的应用也是与日增加。中国船舶系统,需要直臂式16~25m高空作业平台大约80~100台左右。公安消防系统中,随着大中城市高层建筑增多,消防设施“滞后”,登高平台消防车己属紧迫需要。我国百万人口城市30个,以平均每个城市需要作业高度30~50m大型登高平台消防车4台计算,需要量为120台左右。全国几十万人口以上的城市近500个,以平均每个城市拥有16~20m中型登高平台消防车2台计算,需要量为1000台左右。在全国的城市路灯园林部门,需要6~16m中小型高空作业车大约1000台左右。通过上面的

6、分析可以看出,仅在这三个行业就有大量市场需求,上面的统计是不完全统计,随着企业的发展和城市规模的不断扩大,每年的市场需求量也不断的在增长[2]。国外高空作业机械制造企业早已意识到了中国巨大的市场潜力,纷纷携带这自己的产品抢占中国市场。由于国外的产品技术先进、种类齐全,具有良好的安全性和使21用性,以及完善的维修和技术支持体系,因此对国内高空作业机械制造企业冲击很大。国内高空作业机械制造企业也已经意识到了该产品市场的巨大蕴涵量,目前在引进国外先进产品的同时,积极消化吸收国外先进技术,不少企业已经推出了达到国外技术

7、水平的产品。但是总体上我国的生产技术水平与国外相比仍然存在一定的差距。综上所述,在我国目前的高空作业车的生产水平上,改进高空作业车的工作性能,开发研制机动灵活、技术含量高、安全可靠的高空作业机械具有现实的意义。1.2高空作业车发展现状(1)国外发展现状在1950年,国外高空作业车开始起步,第一批用于路维修的作业车由英国制造商制造出,作业高度在一巧,但是英国人没有看到高空作业车在未来的发展强劲势头,因此,没有抓住这个有利时机申请专利。美国于年开始使用高空作业车,开始时只是用于果园的采摘工作。在美国,高空作业车在“

8、年才开始小批量的产。虽然年,高空作业车有了重大突破,出现了汽车拖动式和专用底盘式的高空作业车,但是工作高度还是低于。进入上世纪年代以后,由于技术水平的不断提高,高空作业车结构型式更趋完善,作业安全性能不断提高。随着高空作业车技术水平的提高,高空作业机械在国外的发展非常迅速。同时,在工业发达国家,高空作业机械的发展呈现出集团化趋势,如意大利的班利高、芬兰的布朗托、美国的格洛夫和阴吉尼、英

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