矿用防爆车液压传动系统设计

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1、第3章静液压驱动系统的设计摘要矿用防爆车是现代矿山企业重要的运输工具之一，目前普遍使用前后铰接式、机械式传动，经防爆发动机、离合器、变速箱、传动轴、驱动桥实现驱动。暴露换挡时间长、零件冲击载荷大布局复杂等缺点。由于静液压传动具有工作平稳、冲击小、重量轻、无级调速及调速范围大、易于实现自动化、在恶劣工作条件下相对电传动性能更可靠等优点，近年来发展迅速，已受到车辆传动领域的广泛重视。在分析了国内防暴车的传动型式、工作条件及负载变化后，参考已有防爆车的设计，结合静液压传动的优点，设计了矿用防爆车的静液压传动系统，

2、驱动是由两个液压马达输出扭矩驱动车辆的两轮驱动型式，采用双泵供油的闭式变量系统；鉴于转向和举倾不同时发生，在设计中采用举倾时双泵合流的供油方式，从而充分利用了发动机功率，减少了能量损耗；同时还对矿用防爆车的制动性能进行了分析，能够满足其制动要求。关键词：矿用防爆车；马达驱动；静液压传动目录摘要ⅠAbstractⅡ第1章绪论11．1矿用防爆车的现状及发展11．2本设计的任务和目标2第2章主要技术参数及对传动方案的分析确定22．1主要技术参数22．2总体方案及传动方案确定22．3现代液压技术的发展32．4矿用防

3、爆车用静液压驱动的可行性与优越性............................................................第3章静液压驱动系统的设计63．1车辆行走机构对液压传动系统的要求63．2液压驱动系统的型式63.2.1容积调速系统63.2.2功率分流液压调速系统73．3行走驱动系统性能的主要参数73．4静液压驱动系统方案的确定83.4.1液压驱动系统的型式8第51页共59页第3章静液压驱动系统的设计3.4.2液压驱动系统传动方案123．5液压传动系统的设计计算123.5

4、.1确定液压系统的工作压力133.5.2液压传动参数及性能的计算133.5.3辅助装置213．6拟定驱动液压系统工作原理图233．7液压元件的选择和设计25第4章液压转向系统的设计274．1转向系统的基本要求274．2转向方式及转向随动系统方框图274.2.1轮式车辆转向方式274.2.2转向随动系统方框图284．3液压转向系统方案的选择284．4液压转向系统设计计算294.4.1转向阻力矩的计算294.4.2转向油缸参数的确定304.4.3转向器参数的确定324.4.4油泵参数的确定334．5拟定液压转向

5、系统工作原理图33第5章液压举倾系统的设计355．1概述355．2举倾系统的限速措施355．3液压举倾系统的设计计算365.3.1倾卸油缸行程及内径的计算375.3.2倾卸油缸容积及油泵的计算395．4拟定液压举倾系统工作原理图39第6章制动性能分析416．1制动力矩和制动力416.1.1前轮制动力矩和制动力416.1.2后轮制动力矩和制动力426．2前后轮附着力及滚动阻力426．3制动加速度和制动距离43第7章系统总成457．1液压转向系统和举升系统的组合457.1.1系统的组合457.1.2举升转向组合

6、系统元件的选择477．2大型矿用自卸车静液压传动系统的总成477．3静液压传动系统动力来源传动装置的选择50第8章液压系统性能验算51第51页共59页第3章静液压驱动系统的设计8．1液压系统压力损失518．2液压系统的发热温升528.2.1液压系统的发热功率528.2.2液压系统的散热功率538．3液压系统冲击压力54结论57致谢58参考文献59附录60第1章绪论1．1矿用防爆无轨胶轮车的现状及发展我国虽然已从上世纪80年代中期开始研制柴油机无轨胶轮车，但进展不大。在现代采矿技术发展的过程中，地下无轨运输设

7、备以其快捷、机动灵活、用人少和效率高的特点，应用越来越广泛，无轨胶轮车辅助运输在我国已逐渐显示出其优势。从其性能特点上来看，防爆无轨胶轮车具有防爆可靠，运输效率高、适用范围广、机动灵活、牵引力大、适应性强、安全性好以及可完成直达运输等特点，于传统轨道运输系统相比，辅助人员可减少70%，效率可提高5倍以上，再加上近年来煤矿对生产安全的要求越来越高，地下防爆无轨运输设备将会成为未来的发展趋势，也必将成为各大煤矿青睐和必不可少的地下运输设备。随着我国煤矿采掘发展的需要，从国外引进了一些无轨胶轮车，使用后取得了显著

8、的经济效益。但长期使用国外的引进设备，存在着设备购置费用昂贵，使用成本高，且常因国外配件供货周期较长而造成停运等一系列问题，严重影响着生产的正常进行。这就促使我国加速自行研制无轨胶轮车的进程，从而尽快改变我国煤矿辅助运输的被动，落后局面。无轨胶轮车已在很多矿区得到了成功的应用，这充分证明了第51页共59页第3章静液压驱动系统的设计无轨胶轮车是一种高效快速安全的辅助运输设备，在我国具有广阔的应用前景。它不仅适于水平