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1、STSChinaLLC商烁思液压科技(上海)有限公司液压猴车机头驱动液压系统设计美国商烁思液压科技(上海)有限公司–SunSourceChina技术部液压工程师卜凡强电话:021-33632673-8002移动电话:18917070676邮箱:fbu@sunsrce.com网址:www.sun-source.com概况为了减轻下井人员的体能消耗，体现人本管理，《煤矿安全规程》规定，垂直深度超过50米的斜井，必须安装机械运人装置。通常机械运人装置有皮带、人车、单轨吊、空乘人装置（猴车）等四种，而猴车具有最安全、运行管理简单、运行费用低、投资省等优点，越来越深受矿山企业的欢迎，据不完全统计
2、，2006年全国订货1.5亿元、2007年全国订货2.0亿元，2008年订货将达到3.0亿元以上，预计近五年内年均增长率在40%以上。产品介绍我国在解放前就有使用猴车的矿井，而80年代初期在湖南省湘潭市煤矿就有使用猴车，而且主要零部件加工就是由兵工厂江南机器集团公司加工的。因此，猴车产品历史悠久。而现代猴车经历了三个发展阶段：第一个发展阶段：作为商品推广使用则是在2002年开始，那时仅满足基本的运行要求，安全保护极少，其产品的初级阶段一直延续到2004年；第二个发展阶段：从2005年到2007年三年，猴车产品技术不断创新、安全保护齐全，进入技术成熟阶段；第三个发展阶段：从2008年开始
3、，猴车进入升级换代阶段，即第二代猴车——液压猴车。其主要特点是无级调速、软启动、软停车，故障率低、体积小。产品原理将钢丝绳安装在驱动轮、托绳轮、压绳轮、迂回轮上并经张紧装置拉紧后，由驱动装置输出动力带动驱动轮和钢丝绳运行，从而实现输送矿工的原理。用架空乘人装置来输送矿工，其目的是缩短矿工上下井的路途时间，减轻矿工上下井的体能消耗。产品的分代和特点第一代猴车即机械驱动式猴车，由电动机→联轴器→制动器→机械减速机→驱动轮→托绳轮系统→钢丝绳→尾轮→张紧重锤→PLC自动控制系统→安全保护系统组成。产品特点：速度不可调、硬启动、硬停车、不能慢速检查钢丝绳、启停时吊椅摆动大、安全性能较差；第二代
4、产品即液压驱动式猴车，由电动机→液压泵→油站→液压马达→液压制动→驱动轮→液压张紧装置→托绳系统→钢丝绳→尾轮→PLC自动控制系统→安全保护系统组成。产品特点：可无级调速、软启动、软停车、安全性能高。Suite2021,325TianyaoqiaoRoad,BuildingA,GatewayInternationalPlaza,Shanghai200030,China中国上海市徐汇区天钥桥路325号嘉汇国际广场A座2021室邮政编码：200030Tel电话：86-21-33632673Fax传真：86-21-33632725STSChinaLLC商烁思液压科技(上海)有限公司液压机头驱
5、动系统设计图表11.液压驱动系统组成:液压油箱及其附件液压闭式轴向柱塞变量泵,HPV-02系列,电液比例控制以实现猴车的正反转与速度控制多作用内曲线式径向柱塞马达,MS系列,集成驻车制动器.可选配双排量马达实现两档切换闭式系统回路冲洗阀.FV-9315系列.防爆比例控制阀与状态控制阀刹车供油泵(厂家需自行配轮边末级行车制动器).2.液压油箱及其附件过滤器:吸油过滤器100um,回油过滤器20um防爆电机驱动式液压油散热器油箱:油箱容积为闭式补油泵流量的2-3倍液位计,放油螺塞3.液压闭式轴向柱塞变量泵-HPV-02系列采用液压比例排量控制,以实现猴车的正反转以及速度控制.猴车速度由液压
6、马达直接驱动,而马达的速度取决于液压泵的供油量.调节液压泵的斜盘角度和摆动方向,可Suite2021,325TianyaoqiaoRoad,BuildingA,GatewayInternationalPlaza,Shanghai200030,China中国上海市徐汇区天钥桥路325号嘉汇国际广场A座2021室邮政编码：200030Tel电话：86-21-33632673Fax传真：86-21-33632725STSChinaLLC商烁思液压科技(上海)有限公司直接控制液压系统的流量和方向,以实现猴车的速度方向控液压闭式泵泵排量回零位,即斜盘倾角•柱塞数量为奇数为零A•一般为7个或9个柱
7、塞B停车斜盘系统油口BA铜包钢制.配油盘图表2闭式马达轴的停车刹车8.另外,由于存在泄漏,静液压传动系统并不能满足停车制动的要求,也必须配置独立操纵的停车系统.因此许多液压元件制造厂都根据用户的要求,在所生产的元件上装设机械制动器4.压油路上压力上升6.如果斜盘无法归零,则将产生扭矩驱动2.受外负载驱动,马达试图工作在泵状态泵和发动机7.高压溢流阀3.吸油路上压力降低5.压力作用在泵(马达状态)斜盘上7.即使泵斜盘归零无问题,但压力超过高压溢流
