对于全液压驱动自行式高空作业车

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1、学兔兔www.xuetutu.com务l訇化全液压驱动自行式高空作业车Theself-propelledoverheadworkingtruckwithfullhydraulicdrive李颖，杨健，邹炳燕，陈宽，郑宁LIYing，YANGJian，ZOUBing—yan，CHENKuan，ZHENGNing(天津中德职业技术学院，天津300350)摘要：自行式高空作业车是一种靠自身动力行走并完成高空作业的行走设备。采用全液压驱动系统，驱动力大，工作平稳可靠，可实现上升、下降、前进、后退、转向等动作；根据作业平台的高度可自行改变行走速度，升

2、起速度根据升起高度不同可自行调整；采用液压自动制动系统，集行车制动装置和驻车制动装置于一体，结构紧凑；转向系统采用液压驱动转向梯形机构，减小行车转弯半径；具备行走速度自动转换和防倾倒功能，升起后行走速度自动切换为低速，防倾倒装置自动处于保护状态；合理匹配电源、液压及电气控制系统，提高整机传动效率。关键词：自行走；高空作业车；液压系统中图分类号：TH137文献标识码：B文章编号：1009-0134(2014)01(下)-Ol19-04Doi：10．3969／j．issn．1009-0134．2014．01(F)．350引言盘内。防倾倒装置设置

3、在车体底部。自行式高空作业车是一种靠自身动力(蓄电池)行走和工作的高空作业车。在机场，它是一种服务用车，用于飞机外围的维护、候机楼内外的高空作业等。目前，国内各机场使用高空作业车的情况不同，规模较大的机场采用了进口的自行式高空作业车，规模较小的机场限于资金，用其他形式的作业车代替，使用起来很不方便。国外进口产品价格过高不太适应国内机场的应用，有些机场虽然使用了进口设备，但由于设备价格昂贵，限于财力，购买台数有限，不能很好的满足需要，同时也给维修带来很多麻烦。针对上述情况，参考国外同类产品，开发了自行式高空作业车。1．舅叉式升降机构：2．车体

4、：3．电源、液压系统：4．防倾倒装置：1自行式高空作业车的构成及特点5．下控制台；6．上控制台；7．作业平台；8．平台锁紧装置自行式高空作业车主要由作业平台(含伸出图1自行式高空作业车总体布局部分)、剪叉式升降机构、车体、防倾倒装置、高空可行走是这种作业车的一个重要特性，行走机构、电源、液压系统及电气控制系统等组它可完成多种情况下的高空作业，利用自身动力成，其总体布局如图1所示。(蓄电池)自动行走，可在工作场地内、场地与作业平台安装在剪叉式升降机构上，然后共场地之间行驶，只需要一个人就可以在高空作业同安装在可行走的车体上。控制台分上控制台和

5、平台上连续完成高空作业，实现上升、下降、前下控制台，上控制台在作业平台上置于适当的进、后退、转向等动作。既可以在作业平台收藏高度，便于工作人员在高空作业下完成所有的操状态下行走，也可以在作业平台升起状态行走，作，下控制台在车体的侧面，便于地面工作人员而且为了安全起见，根据作业平台的高度可自行在地面上操作。电源(蓄电池)、液压系统的油改变行走速度，升起速度根据升起高度不同可自源、电气控制系统的控制电路部分安装在车体底行调整。另外，在地面上也可进行升降操作。收稿日期：2013-10-27作者简介：李颖(1968一)，女，天津人，副教授，本科，主

6、要从事流体传动及控制及机电一体化的教学和科研工作。第36卷第1期2014—01(下)[119]学兔兔www.xuetutu.coml匐化作业平台有行走速度自动转换和防倾倒功扇形板3在自身重力作用下，绕基板上的固定销轴能，升起后行走速度自动切换为低速，防倾倒装4向下转动，并使承压块2沿基板上的倒槽1向上移置自动打开，车两边的安全防护板向下翻转，处动。当扇形板3向下转动一定角度后，扇形板3压于保护状态。下行程开关7。行程开关7发出电信号，减小驱动整车动作采用全液压驱动，驱动力大，工作液压马达流量，使液压马达转速降低，作业车实平稳可靠，作业车采用

7、了自动驻车制动系统，制现慢速行走。动系统采用液压自动制动装置，集行车制动装置在基板上的固定销轴8上，装有一弹力缸9。和驻车制动装置于一体，结构紧凑，只要作业车传动杆6通过销轴1O安装在弹力缸活塞杆上。传动停止行走，则制动系统自动工作。转向系统采用杆6的两端分别通过销轴5和销轴11与扇形板3和支转向梯形机构和液压驱动，转向便利。撑板13铰接。弹力缸活塞杆受弹力作用可移动，该车作业平台的最大升起高度超过8m，升降其最大移动量由弹力缸行程决定。当扇形板3向下架为折叠式(也称剪又式)，支撑面积大，升起转动时，传动杆6在扇形板3的带动和弹力缸9的作后

8、稳定，收拢后高度低，便于攀登。整车操作灵用下摆动，带动支撑板13绕基板上的固定销轴12活、方便，作业平台工作面积大，升降、行走平向外转动9O。，使支撑板13的离地间隙变小。若稳，