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时间:2018-12-24
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1、§4初等积分法在前几节中,已介绍了对恰当方程、变量分离方程和一阶线性方程的求解方法,它们都是可以用初等积分法求解的标准方程.在微分方程的应用中,出现的方程是多种多样的.如果能够找到一种初等变换,把有关微分方程化为上述标准方程之一,那么原来的微分方程也就能求解了.例如,对于微分方程,如果引进变换,则方程变为,这是一个对的一阶线性方程.下面介绍几个标准类型的微分方程,可以通过适当的初等变换化为变量分离方程或一阶线性方程.一.齐次方程如果微分方程 (2.4.1)中的函数都是为和的同次(例如次)齐次函数,即,(2.4.2)则称
2、方程(2.4.1)为齐次方程.例如:(1)是齐次方程;(2)不是齐次方程;(3)是齐次方程;(4)不是齐次方程。注意:这里说的齐次方程与上节定义的齐次线性方程不是一回事.例如是齐次线性方程,而不是本节所说的齐次方程.又如,是齐次方程,而不是齐次线性方程.齐次方程可以通过变量变换化为变量分离方程.事实上,作变换,即(2.4.3)引进新的未知函数代替,从而(2.4.4)于是方程(2.4.1)变为,即(2.4.5)这是一个变量分离方程,于是可按分离变量的方法求解,然后再以代回原变量和即可.附注1:方程(2.4.1)为齐次方程的一个
3、等价定义式,它可以化为形如的方程.附注2:显然是方程(2.4.5)的解,但未必是原方程(2.4.1)的解,出现这种情况的原因在于,变换(2.4.3)当时不是可逆的.例1求解微分方程解这是一个齐次方程.因此,令,则原方程变为,即,分离变量,得,积分,得,变形得,。所以,原方程的通解为。例2求解微分方程.解这是一个齐次方程.因此,令,则原方程变为,即,两边积分,得到,即.以代回上式,就得通积分.如果用极坐标,则得到较简单的形式.所以它表示平面上一族以原点为心的对数螺线.例3求解微分方程.解这是一个齐次方程.因此,令,则原方程变为
4、,即,两边积分,得到,即.以代回上式,就得通积分.有些方程,虽然不是齐次方程,但是可以通过适当的变量变换化为齐次方程或变量分离方程.对于形如(2.4.6)的方程,如果引进变换,其中为新的未知函数,则方程立即化为(2.4.7)这已经是一个变量分离的方程,求解后代回原变量即得原方程的通解。.例4解微分方程:。解作变换,则,原方程变为,分离变量得,积分得,即。所以,原方程的通解为。例5解微分方程:。解作变换,则,原方程变为,分离变量得,积分得,即。所以,原方程的隐式通解为。习题1.求解下列微分方程:(1);解这是齐次方程,令,则,
5、代入原方程,得,当时,分离变量,再积分,得,即,变形得。所以,原方程的通解为。(2);解这是齐次方程,令,则,代入原方程,得,当时,分离变量,再积分,得,即,变形得。此外方程还有解即,若要允许则包含在其中.故原方程的通解是,C为任意常数.(3)解原方程变形得它是齐次方程,作变换,则原方程变为分离变量得两边积分得即所以,原方程的通解为(4)。解作变换,则,原方程变为,分离变量得,积分得。所以,原方程的隐式通解为。(其中)2.探照灯的反光镜(旋转面)应具有何种形状,才能使点光源发射的光束反射成平行线束?解设所求曲面是由曲线旋转而
6、成.取旋转轴为轴,轴的方向平行于光的反射方向,使点光源位于坐标原点(如图).过曲线上任一点,作切线,它与轴的交角记为,由光的性质:入射角等于反射角,即,记与轴的交角为,则.由于,,又,从而可得方程,解出,有.作变换,方程化为.变量分离后积分,有.令,有,积分,得,代回原变量得,其中为任意常数,它是一族抛物线.因此,探照灯的反光镜面应是旋转抛物面的形状,它的曲面方程在空间中应表示为.
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