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1、第一章引言1.1研究背景向量（或矢量）,最初被应用于物理学．很多物理量如力、速度、位移以及电场强度、磁感应强度等都是向量.大约公元前350年前,古希腊著名学者亚里士多德就知道了力可以表示成向量,两个力的组合作用可用著名的平行四边形法则来得到.“向量”一词来自力学、解析几何中的有向线段．最先使用有向线段表示向量的是英国大科学家牛顿.向量在解析几何整个知识体系中占有非常重要的地位,向量是数学中的一个重要概念.它可以使图形量化,使图形间关系代数化.向量是研究图形问题的有力工具.向量是一个具有几何和代数双重身份的概念,同时
2、向量代数所依附的线性代数是高等数学中一个完整的体系,具有良好的分析方法和完整结构,通过向量的运用对传统问题的分析,可以帮助学生更好地建立代数与几何的联系,也为中学数学向高等数学过渡奠定了一个直观的基础．这方面的案例包括平面几何、立体几何和解析几何．1.2本课题的研究内容本课题主要是对向量法在有关平面问题中的应用的进一步探讨.具体从以下几个方面进行探讨：1、向量在建立平面方程中的应用.2、向量在讨论平面与平面、平面与直线的位置关系中的应用.3、向量在推导点到平面的距离公式中的应用.4、向量在推导两平面的夹角公式中的应
3、用.5、向量在平面其它方面的应用.13第二章向量法在有关平面问题中的应用2.1向量的基础知识1.向量分解定理定理1如果向量,那么向量与向量共线的充分条件是可以用向量线性表示,或者说是的线性组合,即,并且系数被,唯一确定.定理2如果向量,不共线,那么向量与向量,共面的充要条件是可以用向量,线性表示,或者说可以分解成,的线性组合,即,并且系数,,被,,唯一确定.这时,叫做平面上向量的基底.2.向量平行、垂直的条件及夹角公式设空间中两个非零向量为和则(1)(2)∥(3)即3.向量乘法运算的有关内容:设则(1)数量积：1)
4、2)3)4)即(2)向量积：1)132)若不平行,则图13)若∥即(3)混合积：1)2)若不共面,则2.2向量在建立平面方程中的应用2.2.1平面的点法式方程如果一非零向量垂直于一平面,这向量就叫做该平面的法向量.法向量的特征：垂直于平面的任一非零向量.已知平面上一点和该平面的法向量.设平面上的任一点则有=图2平面的点法式方程为由点法式得到平面的一般是方程其中例1:一平面过点和且垂直于平面,求此平面的方程.解:平面的法向量设所求平面的法向量∵在所求平面上∴13从而有∵,图3∴即(1)又∵所求平面垂直于平面,从而有即
5、即(2)由(1)(2)解得：∴∴所求平面的方程为即另解：∵且∴该平面的法向量为图4∴所求平面的方程为即从以上两例可以看出,在用向量建立平面方程时,首先要确定平面的法向量,熟记平面的几种特殊位置的方程,且需注意两平面的位置特征.2.2.2平面的参数式方程图5在空间,取仿射坐标系,并设点的向径,平面π上的任意一点的向径为(图4),显然点在平面π上的充要条件为向量与共面,因为不共线,所以这个共面的条件可以写成,又因为,13所以有其中为参数.即则此方程叫做平面π的向量式参数方程,如果设点的坐标分别为那么;令,那么由平面π的
6、向量式参数方程得,则此方程组叫做平面π的坐标式参数方程.2.3讨论平面与平面、平面与直线的位置关系中的应用2.3.1平面与平面的位置关系空间两个平面的位相关位置有三种情形,即相交、平行和重合,而且当且仅当两平面有一部分公共点时它们相交,当且仅当两平面无公共点时它们相互平行,当且仅当一个平面上的所有点就是另一个平面的点时,这两平面重合.因此如果设两平面方程为,（1）,（2）那么两平面与是相交还是平行或是重合,就决定于由方程(1)与(2)构成的方程组是有解还是无解,或是方程(1)与（2）仅相差一个不为零的数因子,因此我
7、们就得到了下面的定理.定理2.3.1.1:平面（1）与（2）相交的充要条件是,平行的充要条件是,重合的充要条件是13定理2.3.1.2:两平面（1）与（2）相互垂直的充要条件是;证：设平面的法向量为,平面的法向量为而与的位置关系直接影响与的位置关系.下面分几种情况来讨论.(如图2.3.1)1.∥∥特例：与重合（1）,（2）两方程同解∥且显然,∥,且与不重合2..将上面结果归纳起来可以得到2.3.1.1和2.3.1.22.3.2平面与直线的位置关系空间直与平面的相关位置有直线与平面相交,直线与平面平行和直线在平面上的
8、三种情况.下面给出直线与平面位置成立的条件：设直线平面的方程分别为,（1）,（2）则由定理2.3.2.1直线（1）与平面（2）的相互位置关系有下面的充要条件:1.相交：13；1.平行：;；2.直线在平面上：;;由于直线的方向向量为,而在直线坐标系下,平面的法向量为,因此在直角坐标系下,直线与平面的相互位置关系,从几何上看,直线与平面的相交条件就是不垂直于；直
