探究最终修改毕业论文

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1、探究最终修改毕业论文探究最终修改毕业论文_毕业论文正文最终修改版导读：学生姓名学号指导教师年月日两轮自平衡小车研究专学业：自动化生：刘长根学号：200910311332指导教师：罗浚溢摘要：现在两轮自平衡小车的研究在全世界得到很大的关注。本论文主要工作是对两轮自平衡小车的原理进行研究并且和提出一种设计方案。本次设计方案是采用ENC-03MB陀螺仪传感器和MMA7361LC三轴加速度倾角传本科毕业设计题学专目院业两轮自平衡小车研究电子信息工程学院自动化刘长根200910311332罗浚溢年级职称2009级博士学生姓名学号指导教师年月日两轮自平衡小车研究专学业：自动化生：刘长根学号：20091

2、0311332指导教师：罗浚溢摘要：现在两轮自平衡小车的研究在全世界得到很大的关注。本论文主要工作是对两轮自平衡小车的原理进行研究并且和提出一种设计方案。本次设计方案是采用ENC-03MB陀螺仪传感器和MMA7361LC三轴加速度倾角传感器构成小车的状态检测装置，使用算法使陀螺仪数据和加速度计数据的融合得到小车的倾角，再通过一定的算法使小车保持直立状态。系统采用飞思卡尔公司的DSC16位处理器XS128单片机为核心控制处理器，完成传感器信号的处理，滤波算法的实现和车身控制等一些任务。在小车制作完成后，各个模块之间能够正常并且协调的工作，小车可以只无人干预的条件下实现自主平衡，运用蓝牙可以控

3、制小车的前进、后退、左右转动等各个动作。关键词：两轮自平衡小车；陀螺仪；加速度倾角传感器；XS128单片机ResearchofTheTationStudent：LiuChanggenStudentNumber：200910311332Supervisor：LuoJunyiAbstract:Noainjobofthispaperistostudytheprincipleofthete.ThisdesignusedENC-03MBgyroscopesensorandMMA7361LCtriaxialaccelerationandanglesensorconstitutethecarstatus

4、detectiondevice.Usingalgorithmsmadefusionofgyroscopedataandaccelerometerdatatogetthetiltangleofthecar.Then,throughacertainalgorithmtomakethecarkeepupright.ThesystemadoptedfreescalepanyDSC16-bitpr5678910探究最终修改毕业论文_毕业论文正文最终修改版(2)导读：.1背景................................................................

5、.....11.2选题的目的和意义.........................................................11.3两轮自平衡小车的国内外研究现状...........................................21.3.1两轮自平衡小车在国外的研究现状........................ocessorXS128single-chipmicroputerasthecontrolcore,itrealizedthesensorsignalprocessingthesensorsignalprocessing,filter

6、ingalgorithmandbodycontrolandsoon.Afterthecarproductionispleted,eachmodulecanbenormalandtocoordinateannedcontrol.UsingmobilephoneBluetoothcancontrolthecarforicroputer目录第1章绪论......................................................................11.1背景.................................................

7、....................11.2选题的目的和意义.........................................................11.3两轮自平衡小车的国内外研究现状...........................................21.3.1两轮自平衡小车在国外的研究现状.....................................21.