单片机实现直流电机PWM调速系统本科毕业设计论文

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1、河南工业职业技术学院毕业论文HenanPolytechnicInstitute毕业设计（论文）题目：利用单片机控制的直流电机转速系统的设计51河南工业职业技术学院毕业论文毕业设计任务书72一、设计题目2第1章绪论41.1利用单片机控制的直流电机转速系统设计目的和意义41.1.1选题的目的和意义41.1.2国内外研究现状简述：41.1.3毕业设计（论文）所采用的研究方法和手段：41.2利用单片机控制的直流电机转速系统的设计设计项目发展51.3利用单片机控制的直流电机转速系统的设计原理5第2章系统硬件电路的设计82.1

2、系统总体设计框图及单片机系统的设计82.1．1系统总体设计框图82.1.28051单片机简介82.1.3单片机系统中所用其它芯片简介102.1.48051单片机扩展电路及分析142.2PWM信号发生电路设计162.2.1PWM的基本原理162.2.2PWM信号发生电路设计172.2.3PWM发生电路主要芯片的工作原理182.3功率放大驱动电路设计212.3.1芯片IR2110性能及特点212.3.2IR2110的引脚图以及功能222.4主电路设计242.4.1延时保护电路242.4.2主电路242.4.3输出电压波

3、形272.5测速发电机272.6滤波电路282.7A/D转换281.7.1芯片ADC0809介绍282.7.2ADC0809的引脚及其功能28第3章.直流调速系统303.1直流调速系统概述303.2单闭环直流调速系统303.3开环系统机械特性和闭环系统静特性的比较32第4章利用单片机控制的直流电机转速系统的设计354.1系统软件部分的设计354.1.1PI转速调节器原理图及参数计算354.2控制电路设计364.2.1单片机资源分配364.2.2程序流程图40第5章结论41致谢42参考文献4351河南工业职业技术学院

4、毕业论文毕业设计任务书7一、设计题目利用单片机控制的直流电机转速系统的设计二、设计要求设计一个用单片机实现对直流电机转速控制系统。1、利用PWM方式控制。2、有加、减速键，可控制电机的转速。3、用数码管显示转速。三、设计依据小直流电动机，输入电压在0.5~3V之间，转速基本与输入电压成正比；单片机（可任选型号）四、设计任务要求在规定时间内独立完成下列工作量：1．设计说明书需包括：①目录。②系统设计思想。③电路的硬件设计④软件流程图。⑤收获体会。⑥参考资料。2．设计图样利用Protel绘制出设计系统的硬件电路图。五、

5、设计时间2011年11月07日至2011年12月07日。指导教师：（签名）参考文献：PIC软硬件系统设计51河南工业职业技术学院毕业论文摘要本文主要研究了利用MCS-51系列单片机控制PWM信号从而实现对直流电机转速进行控制的方法。文章中采用了专门的芯片组成了PWM信号的发生系统，并且对PWM信号的原理、产生方法以及如何通过软件编程对PWM信号占空比进行调节，从而控制其输入信号波形等均作了详细的阐述。此外，本文中还采用了芯片IR2110作为直流电机正转调速功率放大电路的驱动模块，并且把它与延时电路相结合完成了在主电

6、路中对直流电机的控制。另外，本系统中使用了测速发电机对直流电机的转速进行测量，经过滤波电路后，将测量值送到A/D转换器，并且最终作为反馈值输入到单片机进行PI运算，从而实现了对直流电机速度的控制。在软件方面，文章中详细介绍了PI运算程序，初始化程序等的编写思路和具体的程序实现。关键词：PWM信号测速发电机PI运算51河南工业职业技术学院毕业论文第1章绪论1.1利用单片机控制的直流电机转速系统设计目的和意义1.1.1选题的目的和意义在电气时代的今天，电动机一直在现代化的生产和生活中起着十分重要的作用。无论是在工农业生

7、产、交通运输、国防、航空航天、医疗卫生、商务与办公设备中，还是在日常生活中的家用电器中，都大量地使用着各种各样的电动机。以前电动机大多使用由模拟电路组成的控制柜进行控制，现在单片机已经开始取代模拟电路作为电机控制器。当前电机控制器的发展方向越来越趋于多样化和复杂化，现有的专用集成电路未必能满足苛刻的新产品开发要求，为此可考虑开发电机的新型单片机控制器。1.1.2国内外研究现状简述：电动机的控制技术的发展得力于微电子技术、电力电子技术、传感器技术、永磁材料技术、电动控制技术、微机应用技术的最新发展成果。正是这些技术的

8、进步使电机控制技术在近20多年内发生了翻天覆地的变化，其中电动机的控制部分已由模拟控制逐渐让位于以单片机为主的微处理器控制，形成数字和模拟的混合控制系统和纯数字控制的应用，并曾向全数字化控制方向快速发展。而国外交直流系统数字化已经达到实用阶段。1.1.3毕业设计（论文）所采用的研究方法和手段：根据市场需求和发展趋势，本设计将介绍一种基于8051单片机的直流电