fanuc-梯形图功能实现

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1、实用标准文案梯形图的编辑技术课1、SBK单步执行的编辑其中：R200.6任选程序段跳过有效信号。M00：（程序停止）当包含M00的程序段执行之后，自动运行停止。当程序停止时，所有存在的模态信息保持不变。用循环启动使自动运行重新开始。M01：（选择停止）与M00类似，在包含M01的程序段执行以后，自动运行停止。只是当机床操作面板上的任选停机的开关置1时，这个代码才有效。对于DM00（F9＃7）DM01（F9＃6）DM02（F9＃5）DM03（F9＃4）分别对应着指定了的特殊辅助功能。精彩文档实用标准文案2、回零过程编辑

2、对于K10.1的作用在于可以用手动在K值中置数，用来选择正或反方向回零。而不用再次修改梯形图。3、手轮进给轴的选择其中的对应关系如下：精彩文档实用标准文案编辑结果上示。4、手轮倍率的编辑真值表如下：5、轴选择输出信号（Y信号）的编辑精彩文档实用标准文案6、速度倍率开关的编辑精彩文档实用标准文案格雷码输出如下图示：·使用子面板B1时，格雷码输出如下：精彩文档实用标准文案其中，Xm＋0.5是奇偶校验位·二进制码和格雷码的位对应关系：（4位的例子）·把格雷码变换成二进制码，使用异或（XOR），梯形图如下：精彩文档实用标准文

3、案关于倍率值转换：在进给过程中，对于速度倍率开关，对倍率进行译码过程中，对应关系如下：0000－0％－11－10％因为对－11进行二进制码转换为11110101再对应于加权为10％。－21－20％因为对－21进行二进制码转换为11101011再对应于加权为20％。下面的类似，都可以由上式推出来。而手动移动时，倍率值的编辑则不是以机床操作面板上的显示值变化的：由于在手动中，G10,G11所变化的值需要再×0.01。所以，要缩小100倍。另外，空运行中的速度也是由该值决定的。对于主轴倍率旋钮的设定：精彩文档实用标准文案同

4、样，X1.3为奇偶校验位。注意：该倍率信号是高电平有效。与进给倍率不同。精彩文档实用标准文案7、快速移动倍率信号（ROV1，ROV2）（信号地址G14＃0，＃1）快速移动倍率的倍率值如下：注：关于PMC轴的控制信号：精彩文档实用标准文案8、关于M辅助功能的实现利用译码指令进行编辑：说明：在该译码指令中，形式指定的字节长度中存放的为二进制的数据。因此在F10中就可以存放最多到256个值。对于辅助功能的结束指令，参见梯形图：其中，·G8＃7ERS为外部复位信号。输入时，RST输出。·F1＃1RST复位信号在下列情况下，该

5、信号被置1。1、急停（*ESP）为02、外部信号ERS为13、复位和倒回信号RRW为14、按下MDI上的Reset以上信号条件被解除且CNC被复位后，经过No.3017所设定的复位信号输出时间。精彩文档实用标准文案精彩文档实用标准文案9、主轴功能精彩文档实用标准文案精彩文档实用标准文案10、轴选中输出状态精彩文档