软件plc梯形图开发系统研究与实现

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1、2010年第5期·控制与检测·文章编号：1001—2265(2010)05—0047—05软件PLC梯形图开发系统的研究与实现术郭书杰一，马跃，王品，丁万夫’(1．中国科学院沈阳计算技术研究所，沈阳110171；2．中国科学院研究生院，北京100049)摘要：软件PLC技术是工业自动化领域兴起的一项基于PC的控制技术。结合数控系统用户实际需求，同时为了减少用户在使用产品上的差异，在Windows平台上设计实现了基于IEC61131．3标准的软件PLC梯形图开发系统。首先介绍了系统整体结构设计，主要模块包括梯形图编辑、语法检查、梯形图向文本化指令表语言的转

2、换、指令表程序的编译，接着详细介绍了各个模块的实现方法，并用实例验证了开发系统的正确性，从而保证梯形图程序经过转换和编译过程后得到预期的目标代码。关键词：软件PLC；梯形图；指令表；编译；IEC61l31．3；数控系统中图分类号：TG65；TP273文献标识码：ATheResearchandImplementationofSoftPLCLadderDiagramDevelopmentSystemGUOShu—jie一，MAYue，WANGPin一，DINGWan-fu，(1．ShenyangInstituteofComputingTechnology，t

3、heChineseAcademyofSciences，Shenyang110171，China；2．GraduateSchooloftheChineseAcademyofSciences，Beijing100049，China)Abstract：SoftPLCtechnologyisanewcontroltechnologybasedonPCinindustrialautomation．Inconsider-ationoftherequirementoftheusersofcomputerizednumericalcontrolsystem，andtor

4、educemarginsinprod-uctusage，thesoftPLCladderdiagramdevelopmentsystembasedonIEC61131-3standardisdesignedandim·plementedonWindowsoperatingsystem．Firstly，thegioballogicalstructureofthesystemisdevised，inclu-dingladderdiagrameditting，syntaxchecking，conversionfromladderdiagramprogramto

5、instructionlistlan-guageprogramandcompilationoftheinstructionlistlanguageprogram．Secondly，theconcretemethodtoim-plementeverymoduleispresented．Finally，thecorrectnessofthesystemistestedandvalidatedbyexamples．Asaresult。thecorrectnessensuresthattheexpectedobjectcodeiSobtainedaftercon

6、versionandcompilationoftheladderdiagramprogram．Keywords：softprogrammabelogiccontroller；ladderdiagram；instructionlist；compilation；IEC61131-3standard；computerizednumericalcontrolsystem生成与实时数控系统平台下完全一致的目标代码，通0引言过拷贝目标代码就可实现与软件PLC运行系统的衔开放式数控系统是目前数控技术的重点发展方接。向。以PC为硬件平台，用软件来实现PLC功能的软l梯形

7、图开发系统整体结构件PLC技术已经成为开放式数控系统中PLC的发展趋势。与传统PLC的软件结构相同，软件PLC也由软件PLC开发系统的主要功能包括PLC应用程开发系统和运行系统两部分组成。开发系统用于开发序的编辑、编译功能。本开发系统从整体上共划分为4各种PLC应用程序，运行系统运行PLC应用程序，通个功能模块，分别是梯形图的编辑、语法检查、向指令过I／0板卡或现场总线等配合完成逻辑控制。鉴于表语言程序的转换、指令表程序的编译，如图1所示。用户在数控系统工业PC面板上操作梯形图程序极不每个模块负责实现各自的功能，并且各个模块以方便的事实，本文在Windo

8、ws平台下设计实现了软件时间顺序依次被调用。各模块的具体功能如下：PLC梯形图开