FANUC-常见报警及处理.doc

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1、FANUC-0ib常见报警及处理方法(16　　FANUC-0ib常见报警及处理方法　　典型的故障进行故障分析和恢复方法的介绍：１．P/S00#报警　　２．P/S100#报警　　３．P/S101#报警　４．P/S85～87串行接口故障　５．90#报警（回零动作异常）　６．3n0（n轴需要执行回零）　　７．3n1～3n6(绝对编码器故障)　　８．3n7～3n8(绝对脉冲编码器电池电压低)　　９．SV400#，SV402#(过载报警)　　10．SV401，SV403(伺服准备完成信号断开报警)　　11．SV4n0：

2、停止时位置偏差过大　　12．SV4n1(运动中误差过大)　　13．SV4n4#（数字伺服报警）　　14．SV4n6报警：反馈断线报警　　15．ALM910/911RAM奇偶校验报警　　16．手动及自动均不能运行　　17．不能JOG操作运行　　18．不能自动运行　　各种报警的原因及处理：P/S00#报警　故障原因：设定了重要参数，如：伺服参数，系统进入保护状态，需要系统重新起动，装载新参数。　　　恢复办法：在确认修改容后，切断电源，再重新起动即可　　P/S100#报警　　　故障原因：修改系统参数时，将写保护设置

3、PWE=1后，系统发出该报警。　　　恢复方法：①发出该报警后，可照常调用参数页面修改参数。　　　　　　　　②修改参数进行确认后，将写保护设置PWE=0　③按RESET键将报警复位，如果修改了重要的参数，需重新起动系统　　P/S101#报警　　　故障原因：存储器程序存储错误，在程序编辑过程中，对存储器进行存储操作时电源断开，系统无法调用存储容。　　　恢复方法：①在MDI方式，将写保护设置为PWE=1　　　　　　　　②系统断电，按着（DELETE）键，给系统通电。　　　　　　　　③将写保护设置为PWE=0,按RE

4、SET键将101#报警消除。　、　P/S85～87串行接口故障　　　故障原因：在对机床进行参数、程序的输入，往往用到串行通讯，利用RS232　　　　接口将计算机或其它存储设备与机床联接起来。当参数设定不正确，电缆或硬　　　故障时会出现报警。　故障查找和恢复：85#报警指的是：在从外部设备读入数据时，串行通讯数出现了溢出错误，被输入的数据不符或传送速度不匹配，检查与串行通讯相关的参数，如果检查参数没错误还出现该报警时,检查I/O设备是否损坏　　　86#报警指的是：进行数据输入时I/O设备的动作准备信号（DR）关

5、断。需检查：　①串行通讯电缆两端的接口（包括系统接口）　　　②检查系统和外部设备串行通讯参数　　　③检查外部设备　　　④检查I/O接口模块（可进行更换模块进行检查或去专业公司检查）。　　　#87报警说明有通讯动作，但通讯时数控系统与外部设备的数据流控制信号不正确，检查：　　①系统的程序保护开关的状态，在进行通讯时将开关处于打开状态。　　　②I/O设备和外部通讯设备。　　90#报警（回零动作异常）　　　故障原因：返回参考点中，开始点距参考点过近，或是速度过慢　　　故障恢复：　　　①正确执行回零动作，手动将机床向

6、回零的反方向移动一定距离，这个位置要求在减速区以外，再执行回零动作。　　　②如果以上操作后仍有报警，检查回零减速信号，检查回零档块，回零开关及相关联的信号电路是否正常　　　③机床的回零参数在机床厂已经设置完成，可检查回零时位置偏差（DOG800～　　　　803）是否大于128，大于128进行4项；如果低于128，可根据参数清单检查以下　　　　参数是否有变化：PRM518～521(快移速度)，PRM#559～562(手动快移速度)。　　作适当调整使回零时的位置偏差大于或等于128　　　④如果位置偏差大于128，

7、检查脉冲编码器的电压是否大于4.75V，如果电压过低，更换电源；电压正常时仍有报警需检查脉冲编码器和轴卡。　　3n0（n轴需要执行回零）　　　故障原因：绝对脉冲编码器的位置数据由电池进行保持，不正确的更换电池方法　（在断电的情况下换电池），更换编码器，拆卸编码器的电缆。　　　恢复方法：该报警的恢复就是使系统记忆机床的位置，有以下两种方法：　　①如果有返回参考点功能，可以手动将报警的轴执行回零动作，如果在手动回零时　　　还有其它报警，改变参数PRM21#（该参数指明各轴是否使用了绝对脉冲编码器）　　　,消除报警

8、，并执行回零操作，回零完成后使用RESET消除该报警　　②如果没有出现回零功能，用MTB完成回零设置，方法如下：　　　⑴在手动方式将机床移到回零位置附近（机械位置），　　　⑵选择回零方式　　　⑶选择回零轴，选择移动方向键“+”或“－”移动该轴，机床移到下一个栅　　　　格时停下来。这位置就被设为回零点。　　、3n1～3n6(绝对编码器故障)　　　故障原因：编码器与伺服模块之间通讯错误，数据不能正常传送