高中数学 3柱坐标系和球坐标系导学案 北师大版选修4-4

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1、§3　柱坐标系和球坐标系1．了解在柱坐标系，球坐标系中刻画空间点的位置的方法．2．掌握点的坐标系之间的互化，并能解决简单的实际问题．1．柱坐标系在平面极坐标系的基础上，通过极点O，再增加一条与极坐标系所在平面垂直的z轴，这样就建立了柱坐标系(如图)．设M(x，y，z)为空间一点，并设点M在xOy平面上的投影点P的极坐标为(r，θ)，则这样的三个数r，θ，z构成的有序数组(r，θ，z)就叫作点M的______，这里规定r，θ，z的变化范围为0≤r＜＋∞，0≤θ＜2π，－∞＜z＜＋∞.特别地，r＝常数，表示的是以z轴为轴的______；θ＝常数，

2、表示的是过z轴的______；z＝常数，表示的是与xOy平面平行的____．显然，点M的直角坐标与柱坐标的关系为【做一做1－1】点A的柱坐标是，则它的直角坐标是__________．【做一做1－2】点B的直角坐标为(1，，4)，则它的柱坐标是__________．2．球坐标系设M(x，y，z)为空间一点，点M可用这样三个有次序的数r，φ，θ来确定，其中r为原点O到点M间的距离，φ为有向线段与z轴正方向所夹的角，θ为从z轴正半轴看，x轴正半轴按逆时针方向旋转到有向线段的角，这里P为点M在xOy平面上的投影(如图)．这样的三个数r，φ，θ构成的有

3、序数组(r，φ，θ)叫作点M的______，这里r，φ，θ的变化范围为0≤r＜＋∞，0≤φ≤π，0≤θ＜2π，特别地，r＝常数，表示的是____________；φ＝常数，表示的是以原点为顶点，z轴为轴的圆锥面；θ＝常数，表示的是过z轴的半平面．点M的直角坐标与球坐标的关系为【做一做2－1】设点M的球坐标为，则它的直角坐标是__________．【做一做2－2】将点M(1，－1，)化成球坐标为__________．1．在研究空间图形的几何特征时，应该怎样建立坐标系？剖析：我们已经学习了数轴、平面直角坐标系、平面极坐标系、空间直角坐标系、柱坐标

4、系、球坐标系等．坐标系是联系形与数的桥梁，利用坐标系可以实现几何问题与代数问题的相互转化．不同的坐标系有不同的特点，在实际应用时，我们就可以根据问题的特点选择适当的坐标系，借助坐标系方便、简捷地研究问题．当图形中有互相垂直且相交于一点的三条直线时，可以利用这三条直线直接建系．有些图形虽然没有互相垂直且相交于一点的三条直线，但是图形中有一定的对称关系(如：正三棱锥、正四棱锥、正六棱锥等)，我们可以利用图形的对称性建立空间坐标系来解题．有些图形没有互相垂直且相交于一点的三条直线，但是有两个互相垂直的平面，我们可以利用面面垂直的性质定理，作出互相垂

5、直且相交于一点的三条直线，建立空间坐标系．2．空间直角坐标系、柱坐标系都是刻画点的位置的方法，它们有什么联系和区别？剖析：在直角坐标系中，我们需要三个长度x，y，z；而在柱坐标系中，我们需要长度，还需要角度，它是从长度、方向来描述一个点的位置，需要r，θ，z.空间直角坐标：设点M为空间一已知点．我们过点M作三个平面分别垂直于x轴、y轴、z轴，它们与x轴、y轴、z轴的交点依次为P，Q，R，这三点在x轴、y轴、z轴的坐标依次为x，y，z.于是空间的一点M就唯一地确定了一个有序数组(x，y，z)．这个组数(x，y，z)就叫做点M的坐标，并依次称x、

6、y和z为点M的横坐标、纵坐标和竖坐标．(如图所示)坐标为(x，y，z)的点M通常记为M(x，y，z)．这样，通过空间直角坐标系，我们就建立了空间的点M和有序数组(x，y，z)之间的一一对应关系．如果点M在yOz平面上，则x＝0；同样，zOx平面上的点，y＝0；xOy平面上的点，z＝0.如果点M在x轴上，则y＝z＝0；如果点M在y轴上，则x＝z＝0；如果点M在z轴上，则x＝y＝0.如果M是原点，则x＝y＝z＝0等．这两种三维坐标互相不同，互相有联系，互相能够转化，都是刻画空间一点的位置，只是描述的角度不同．答案：1．柱坐标　圆柱面　半平面　平面

7、　rcosθ　rsinθ【做一做1－1】(，1,7)　x＝rcosθ＝2·cos＝，y＝rsinθ＝2sin＝1，z＝7，∴点A的直角坐标为(，1,7)．【做一做1－2】　x＝1＝rcosθ，y＝＝rsinθ，∴tanθ＝.∵0≤θ＜2π，x＞0，∴θ＝，r＝2，z＝4，∴点B的柱坐标为.2．球坐标　以原点为球心的球面　rsinφcosθ　rsinφsinθ　rcosφ【做一做2－1】(－1,1，－)　由公式得∴点M的直角坐标为(－1,1，－)．【做一做2－2】　设点M的球坐标为(γ，φ，θ)，则r＝＝2，tanφ＝＝＝，由0≤φ≤π，知φ＝

8、，又tanθ＝＝＝－1,0≤θ＜2π，x＞0，∴θ＝.∴M(1，－1，)的球坐标为.题型一柱坐标与直角坐标的互化【例1】将点M的直角坐标化为柱坐标，将点P的柱坐标化