扶禾、切割、输送装置.doc

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1、第七章扶禾装置一、教学目的要求掌握扶禾装置的类型、结构和特点，偏心拨禾轮与扶禾器的结构和运动参数分析。二、教学重点偏心拨禾轮、扶禾器的运动参数分析。三、教学难点偏心拨禾轮、扶禾器的运动参数分析。四、计划学时本章计划4.5学时，其中4学时多媒体教学，0.5学时实验课教学。第一节概述作物经切割器割断后仍保持近于直立状态运送的割台称立式割台。立式割台用于扶起、理齐、切割及直立输送。由于在立式割台上，拨禾轮易和输送装置发生干涉，因此立式割台一般与链条拨指式扶禾器（简称扶禾器）相配。立式割台通常由扶禾器、辅助拨禾装置、切割器等部件组成。扶禾装置的类型、结构和特点：一、拨

2、禾轮1.普通拨禾轮l适用直立或轻度倒伏作物(倒伏角<30°)；l结构简单、工作可靠。2.偏心拨禾轮l用搂齿代替拨禾板，用偏心机构使搂齿作平面平行运动，从而减少对穗头的打击和搂齿上提时的挑草现象；l可适用于倒伏严重的作物(倒伏角<60°),应用广泛。二、扶禾器1.倾斜面型扶禾器l链条在一个倾斜面内回转；l茎秆的歪斜较大，不利于收获窄行距和矮秆作物；l收获作物的整齐度较高；适合半喂入脱粒的需要；l割台传动复杂。2.铅垂面型扶禾器l链条在一个铅垂面内回转；l对作物横向推斜小；l结构简单；收割作物整齐度不够好。第二节偏心拨禾轮偏心拨禾轮的特点是：用搂齿代替拨禾板，用偏

3、心机构使搂齿作平面平行运动，从而减少对穗头的打击和搂齿上提时的挑草现象。偏心拨禾轮的结构及工作原理：①偏心控制机构：可调整、改变搂齿的倾角。②双曲柄机构：控制搂齿作平面运动。一、拨禾轮运动轨迹普通和偏心拨禾轮的结构不同，但是它们的运动轨迹是相同的。(一)运动性质：——拨禾轮最外一点的绝对速度；——机器前进速度;     ——拨禾轮最外一点圆周速度。(二)作图法分析其轨迹：1、已知：、(转数)、(半径)。在长度上分十二等份,。——拨禾轮每转一等份时间间隔机器前进的距离。2、作图方法如下：(一)解析法求拨禾轮的运动轨迹：由图分析可得：位移方程：其中：R——拨禾轮半

4、径——拨禾轮角速度H——拨禾轮轴距割刀的距离h——割刀离地面的垂直距离对上式分别求导可得到速度和加速度方程。因此有拨禾速度比：压板在A点进入作物后，要把作物引向割刀，因此，在图中要求从A点开始到割刀切割作物为止的曲线水平速度与机器前进速度相反，不然就不能起到导禾作用。1、分析：拨禾速度比增大则拨禾轮余摆线的宽度增加，其作用的范围增加，但是它不可过大，主要受两个方面的影响：(1)一定时，拨禾轮速度比增大，增大，压板对作物的冲击力增大从而导致落粒损失增大。因此，在割小麦时——小于3米/秒；割水稻时——小于1.5米/秒。另外，当较高时为了使不超过速度极限，拨禾速度比

5、应相应减小。(2)当较低时。在小于速度极限的情况下,增大拨禾速度比是可能的，但不宜过大否则损失加大，易引起反弹现象。回弹现象：以转轴安装在割刀的正上方为例，工作速比增加导致摆扣宽度增加。相邻两个压板的作用范围相重叠，K点的作物先被第一块压板引向割刀，由于很快。当茎杆位于向后的切向位置时(茎杆与环扣相切，轴心在O1点)，割刀留在C1的位置，未能切割茎杆，压板上提，茎杆回弹。一直到第二块压板重新扶持后在C2点才被切割，这种击禾动作是徒劳的，造成禾杆紊乱，损失增加。2、拨禾速度比的选取：根据作物的品种、掉粒难易、收获方法、压板数和作业速度确定。(1)压板数加大，则易

6、掉粒。取小值。(2)增大，取小值。减小，取大值。(3)作物成熟度低时用大值，当成熟度高时用小值。一、拨禾轮的设计参数(一)拨禾轮安装高度及其调节范围1、当压板进入谷物时，垂直向下，减小掉粒损失。得到：L——作物高度2、支持切割时，压板应打在谷物重心上，有利于作物铺放。稳定铺放条件：由图可知一般取：可以满足上述条件。3、安装高度调节范围：一般范围：(二)拨禾轮的直径：根据H的选取条件可推出D的计算式。铅直插入:稳定铺放:(最小值)联立两式得:(最大值)分析：①D增大，则导禾性能好，高、矮杆的适应性好。但D太大时，机构加大，需使轴心前移，否则拨禾轮与割刀工作失调。

7、②D减小，扶持作物少，铺放不整齐。 所以：在割小麦时，；在割水稻时，（全喂入大中型机械）；(小型)。另外：当割台为搅龙运送时，D取小值，以免与割台相碰。当割台为平台运送时，D可取大值。(一)拨禾量和拨禾轮的作用程度:1、拨禾量:拨禾轮进入谷物到支持切割这段时间内作用谷物的范围,用表示。压板在A1点接触谷物，割刀位于C1位置。压板运动沿着A1A2曲线将谷物导向割刀。当转到A2点和轴心位于同一垂线上时，割刀由C1点到C2点，轴心处于割刀的正上方。此时割刀开始切割在压板扶持下生长在F点的作物。之后，随机器的前进，割刀把受到压板推导下的KF＝这段内的谷物全部割下。即为

8、拨禾量。其值越大作用到的谷物越多，拨禾