红花丝采收机扶禾器升降装置设计及仿真分析

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1、红花丝采收机扶禾器升降装置设计及仿真分析古乐乐亶卫彬M艟刘妓娌田东洋麻平石河子大学机械电气工程学院广站摘要：新型自走式红花丝采收机工作效率受到扶禾器与红花植株的和对位罝影响。为此,针对红花丝釆收机在釆收时保持扶禾器与红花花丝相对位置，设计了一种仿形升降装置，使扶禾器工作达到效率最大化。对仿形装置进行受力及伸长量变化率分析，确定机构尺寸及伸长量变化率与位移的关系。综合考虑力学与位移，确定各液压杆的长度变化范围为6001050mm,辅助液压缸的长度变化范围400500mm，纵向仿形量可达到500mm,横向仿形量可达到400mm。

2、通过ADMAS仿真进行纵向仿形和横向仿形，纵向仿形量司*达到580mm,横向仿形量可达到410mm,满足机械式红花丝采收机的运动仿形。该机构为研制机械式红花丝采收机提供了依据。关键词：升降装置;切割装置;仿形;运动仿真;红花采收机;作者简介：古乐乐（1990-）,男，河南焦作人，硕士研究生，（E-mail）95498101O@qq.com。作者简介：曹卫彬（1959-）,男，湖北襄阳人，教授，博士生导师，（E-mail）514083869@qq.com。收稿日期：2016-12-28基金：新疆兵团工业科技计划项目（2015A

3、B020）MotionSimulationandDesignofSafflowerHarvesterCropLifterAdjustmentMechanismGuLeleCaoWeibinSunWeilingLiuJiaodiTianDongyangMaPingCollegeofMechanicalandElectricalEngineering，ShiheziUniversity;XinjiangCorpsAgriculturalTechnologyExtensionStation;Abstract：Newself-pro

4、pelledsafflowerrecoveryefficiencycroplifterandtherelativepositionofthesafflowerplantinfluences.AddresssafflowerharvestharvestingmachinetokeepgrainlifterandrelativelocationofSaffronfilaments,aliftingdeviceisdesignedtomakegrainlifterworktoachievemaximumefficiency.The

5、copyingdeviceforanalysisoftherateofchangeofforceandelongationofmechanismdeterminedtherelationshipbetweensizeandelongationrateanddisplacement.Consideringthemechanicsanddisplacementtodeterminethelengthchangeofhydraulicleverintherangeof600-1050mm,auxiliaryhydrauliccyl

6、inderlengthrangeof400-500mm.Longitudinalprofilingatlevelsupto500mm,transverseprofileatlevelsupto400mm.ByADMASsimulationforverticalprofilingandhorizontalprofile,verticalprofileatlevelsupto580mm,transverseprofilingcanreach410mmmeetmechanicalsaffronharvestingmachinemo

7、tionprofile.TheAgencyprovidedabasisfordevelopingmechanicalsaffronharvestingmachine.Keyword：liftingdevice;profiling;motionsimulation;safflowerharvestermachine;Received：2016-12-280引言红花属双子叶植物纲、菊科一年生草木植物，是一种集油料、天然色素、饲料、染料和药材为一体的经济作物。红花产生两人经济产物种子与红花花丝，种子收获已经实现机械化。红花开花时，

8、红花花果成伞形分布，花丝主要由人工采摘，采摘周期短、劳动强度大，每年大量鲜花无人采摘。红花花丝采摘己成为制约红花经济发展的决定因素。目前，国外研制的气吸式红花采收机主要针对干红花，而干花丝内部有效成分大大降低，因此这种机型不适合中国红花产业的发展Ill。国内研制红花釆收机主要为背负式人工采