2018版高中数学 第三章 空间向量与立体几何 3.2 第3课时 空间向量与空间角学案 新人教a版选修2-1

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1、第3课时 空间向量与空间角1.会用向量法求线线、线面、面面的夹角.(重点、难点)2.正确区分向量夹角与所求线线角、面面角的关系.(易错点)[基础·初探]教材整理 空间角的向量求法阅读教材P106~P110的内容,完成下列问题.角的分类向量求法范围两异面直线l1与l2所成的角θ设l1与l2的方向向量为a,b,则cosθ=________=________直线l与平面α所成的角θ设l的方向向量为a,平面α的法向量为n,则sinθ=________=________二面角αlβ的平面角θ设平面α,β的法向量为n1,n2,则

2、cosθ

3、=________=[0,π]【答

4、案】 

5、cos〈a,b〉

6、  

7、cos〈a,n〉

8、 

9、cos〈n1,n2〉

10、已知向量m,n分别是直线l与平面α的方向向量、法向量,若cos〈m,n〉=-,则l与α所成的角为(  )A.30°B.60°   C.150°   D.120°【解析】 设l与α所成的角为θ,则sinθ=

11、cos〈m,n〉

12、=,∴θ=60°,应选B.【答案】 B[小组合作型]求异面直线所成的角 如图3220,在三棱锥VABC中,顶点C在空间直角坐标系的原点处,顶点A,B,V分别在x轴、y轴、z轴上,D是线段AB的中点,且AC=BC=2,∠VDC=θ.当θ=时,求异面直线AC与VD所成角的

13、余弦值.图3220【精彩点拨】 →→【自主解答】 由于AC=BC=2,D是AB的中点,所以C(0,0,0),A(2,0,0),B(0,2,0),D(1,1,0).当θ=时,在Rt△VCD中,CD=,∴V(0,0,),∴=(-2,0,0),=(1,1,-),∴cos〈,〉===-.∴异面直线AC与VD所成角的余弦值为.1.几何法求异面直线的夹角时,需要通过作平行线将异面直线的夹角转化为平面角,再解三角形来求解,过程相当复杂;用向量法求异面直线的夹角,可以避免复杂的几何作图和论证过程,只需对相应向量进行运算即可.2.由于两异面直线夹角θ的范围是,而两向量夹角α的范围

14、是[0,π],故应有cosθ=

15、cosα

16、,求解时要特别注意.[再练一题]1.在长方体ABCDA1B1C1D1中,已知DA=DC=4,DD1=3,求异面直线A1B与B1C所成角的余弦值.【解】 以D为坐标原点,分别以DA,DC,DD1所在直线为x轴、y轴、z轴建立空间直角坐标系,如图,则A1(4,0,3),B(4,4,0),B1(4,4,3),C(0,4,0),得=(0,4,-3),=(-4,0,-3).设与的夹角为θ,则cosθ==,故与的夹角的余弦值为,即异面直线A1B与B1C所成角的余弦值为.求线面角 如图3221所示,三棱锥PABC中,PA⊥平面ABC,

17、AB⊥AC,PA=AC=AB,N为AB上一点,AB=4AN,M,S分别为PB,BC的中点.图3221(1)证明:CM⊥SN;【导学号:37792141】(2)求SN与平面CMN所成角的大小.【精彩点拨】 (1)怎样建立坐标系?(2)向量与满足什么关系时有CM⊥SN成立?(3)的坐标是多少?平面CMN的一个法向量怎么求?与平面CMN的法向量的夹角就是SN与平面CMN所成的角吗?【自主解答】 设PA=1,以A为原点,射线AB,AC,AP分别为x轴,y轴,z轴正向建立空间直角坐标系(如图).则P(0,0,1),C(0,1,0),B(2,0,0),又AN=AB,M,S分

18、别为PB,BC的中点,∴N,M,S,(1)证明:=,=,∴·=·=0,因此CM⊥SN.(2)=,设a=(x,y,z)为平面CMN的一个法向量,∴·a=0,·a=0.则∴取y=1,得a=(2,1,-2).因为cos〈a,==-.∴〈a,〉=π.所以SN与平面CMN所成的角为π-=.1.本题中直线的方向向量与平面的法向量a的夹角并不是所求线面角θ,它们的关系是sinθ=

19、cos〈,a〉

20、.2.若直线l与平面α的夹角为θ,利用法向量计算θ的步骤如下:[再练一题]2.设在直三棱柱ABCA1B1C1中,AB=AC=AA1=2,∠BAC=90°,E,F依次为C1C,BC的

21、中点.试求A1B与平面AEF的夹角的正弦值.【导学号:37792142】图3222【解】 以A为原点,建立如图所示的空间直角坐标系,则A(0,0,0),A1(0,0,2),B(2,0,0),E(0,2,1),F(1,1,0),所以=(2,0,-2),=(0,2,1),=(1,1,0).设平面AEF的一个法向量为n=(a,b,c),由得令a=1,可得n=(1,-1,2).设A1B与平面AEF的夹角为θ,所以sinθ=

22、cos〈n,〉

23、==,即A1B与平面AEF的夹角的正弦值为.[探究共研型]求二面角探究 如何利用向量求二面角的大小?【提示】 当空间直角坐标系容易建

24、立(有特殊的位置关系)时

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