浙江专版2018-2019高中数学第三章空间向量与立体几何3.2第3课时用空间向量解决空间角与距离问题学案新人教A版选修2

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1、第3课时 用空间向量解决空间角与距离问题学习目标 1.理解直线与平面所成角、二面角的概念.2.掌握向量法解决空间角和距离问题.3.体会空间向量解决立体几何问题的三步曲.知识点 空间三种角的向量求法空间角包括线线角、线面角、二面角,这三种角的定义确定了它们相应的取值范围,结合它们的取值范围可以用向量法进行求解.角的分类向量求法范围异面直线所成的角设两异面直线所成的角为θ,它们的方向向量分别为a,b,则cosθ=

2、cos〈a,b〉

3、=直线与平面所成的角设直线l与平面α所成的角为θ,l的方向向量为a,平面α的法向量为n,则sinθ=

4、cos〈a,n〉

5、=二面角设二面角α-l-β为θ,平

6、面α,β的法向量分别为n1,n2,则

7、cosθ

8、=

9、cos〈n1,n2〉

10、=[0,π](1)直线与平面所成的角α与该直线的方向向量与平面的法向量的夹角β互余.(×)(2)二面角的大小范围是.(×)(3)二面角的大小等于其两个半平面的法向量的夹角的大小.(×)(4)直线与平面所成角的范围是.(√)类型一 求线线角、线面角例1 (1)在直三棱柱ABC-A1B1C1中,∠BCA=90°,M,N分别是A1B1,A1C1的中点,BC=CA=CC1,则BM与AN所成的角的余弦值为________.考点 向量法求直线与直线所成的角题点 向量法求线线角答案 解析 如图所示,以C为坐标原点,直线C

11、A为x轴,直线CB为y轴,直线CC1为z轴建立空间直角坐标系Cxyz.设CA=CB=CC1=1,则B(0,1,0),M,A(1,0,0),N,故=,=,所以cos〈,〉===.(2)如图,在四棱锥P-ABCD中,底面为直角梯形,AD∥BC,∠BAD=90°,PA⊥底面ABCD,且PA=AD=AB=2BC,M,N分别为PC,PB的中点.①求证:PB⊥DM;②求BD与平面ADMN所成的角.考点 向量法求直线与直线所成的角题点 向量法求线线角①证明 如图,以A为坐标原点,AB,AD,AP所在直线分别为x轴,y轴,z轴,建立空间直角坐标系Axyz,设BC=1,则A(0,0,0),P(0,

12、0,2),B(2,0,0),D(0,2,0),C(2,1,0),M.∵·=(2,0,-2)·=0,∴PB⊥DM.②解 ∵·=(2,0,-2)·(0,2,0)=0,∴PB⊥AD.又∵PB⊥DM,AD∩DM=D,∴PB⊥平面ADMN.即为平面ADMN的一个法向量.因此〈,〉的余角即是BD与平面ADMN所成的角.∵cos〈,〉===,且〈,〉∈[0,π],∴〈,〉=,∴BD与平面ADMN所成的角为.反思与感悟 用向量法解决线线角、线面角问题时,首先需建立适当的坐标系,然后求解相应的向量表达式,再借助于空间向量的运算进行求解.跟踪训练1 (1)已知在棱长为2的正方体ABCD-A1B1C1

13、D1中,E是DC的中点,建立如图所示的空间直角坐标系,则AB1与D1E所成角的余弦值为(  )A.B.C.-D.-考点 向量法求线线角题点 向量法求线线角答案 A解析 ∵A(2,2,0),B1(2,0,2),E(0,1,0),D1(0,2,2),∴=(0,-2,2),=(0,1,2),∴

14、

15、=2,

16、

17、=,·=0-2+4=2,∴cos〈,〉===,又异面直线所成角的范围是,∴AB1与ED1所成角的余弦值为.(2)如图所示,三棱柱ABC-A1B1C1中,CA=CB,AB=AA1,∠BAA1=60°.①证明:AB⊥A1C;②若平面ABC⊥平面AA1B1B,AB=CB,求直线A1C与平面

18、BB1C1C所成角的正弦值.考点 向量法求线面角题点 向量法求线面角①证明 取AB的中点O,连接OC,OA1,A1B.∵CA=CB,∴OC⊥AB.由于AB=AA1,∠BAA1=60°,故△AA1B为等边三角形,∴OA1⊥AB.∵OC∩OA1=O,∴AB⊥平面OA1C.又A1C⊂平面OA1C,故AB⊥A1C.②解 由①知OC⊥AB,OA1⊥AB.又平面ABC⊥平面AA1B1B,交线为AB,OC⊂平面ABC,∴OC⊥平面AA1B1B,故OA,OA1,OC两两垂直.以O为坐标原点,OA,OA1,OC所在直线分别为x轴,y轴,z轴,建立如图所示的空间直角坐标系Oxyz.设AB=2,则A(

19、1,0,0),A1(0,,0),C(0,0,),B(-1,0,0),则=(1,0,),==(-1,,0),=(0,-,).设n=(x,y,z)是平面BB1C1C的法向量,则即可取n=(,1,-1).故cos〈n,〉==-,∴A1C与平面BB1C1C所成角的正弦值为.类型二 求二面角问题例2 如图所示,正三棱柱ABC-A1B1C1的所有棱长都为2,D为CC1的中点,求二面角A-A1D-B的余弦值.考点 向量法求二面角题点 向量法求二面角解 取BC的中点O,连接AO,因为△ABC是正

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