吨压铸机自动浇注机械手设计（机械cad图纸）

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1、本科机械毕业设计论文CAD图纸QQ401339828目录目录1摘　　要3Abstract4第一章绪论51.1机械手概述51.1.1执行机构61.1.2驱动系统81.1.3控制系统81.1.4位置检测装置81.2国内外发展状况91.3课题的提出及主要任务101.3.1课题的提出101.3.2课题的主要任务12第二章机械总体设计132.1对630吨压铸机自动浇铸机械手的分析132.2机械手的组成与结构152.2.1腕部15（一）腕部设计的基本要求15（二）倾倒运动驱动力的计算16倾倒液压缸工作压力和结构的确定：162.2.2臂部和机身17（一）臂部设计的基

2、本要求18（二）臂部运动速度要高，惯性要小18（三）手臂动作应灵活19（四）位置赖度更高20（五）升降运动驱动力的计算20（六）机身回转机构的设计计算21（1）回转缸驱动力矩的计算212.2.3轴设计与计算241.概括：242.轴的常用材料253.轴的结构设计原则254.提高轴疲劳强度的结构措施265.轴的加工和装配工艺性2641本科机械毕业设计论文CAD图纸QQ4013398286.轴的计算272.2.4轴承设计281.轴承类型的选择：282.根据当量动载荷计算：292.2.5键的选择计算301.键的选择类型、特点：302.键联结的强度计算：31第三

3、章液压系统设计323.1液压系统的组成和型式323.2液压传动与控制的优缺点323.3液压系统设计333.3.1明确设计要求333.3.2总体规划、确定液压执行元件333.3.3明确液压执行元件的载荷、速度及其变化规律333.3.4确定系统工作压力333.3.5草拟液压系统原理图343.3.6液压缸的主要性能参数343.3.7液压缸主要零件设计35结论39致谢40参考文献4141本科机械毕业设计论文CAD图纸QQ401339828摘　　要机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现

4、生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。630吨压铸机自动浇铸机械手，主要由手臂、回转支架、倾倒机构、浇包(即勺式手部)、倾倒油缸、回转油缸、底座及升降油缸等组成。手臂为一平行四边形机构，它具有俯仰和回转运动。手臂俯仰运动是通过铰链支承的升降油缸来达到，使得平行四边形机构的连杆(它带动浇包)作平面平行运动，即浇包有升降和横移运动。手臂的回转运动是由回转油缸来实现的。手臂上安装有弹簧，通过绳索和滑轮与倾倒机构连接，用来使倾倒机构复位，同时也起缓冲作用。630吨压铸机浇铸机械手备有4、

5、6、8公斤三种容量的浇包，它们的结构相同，只是尺寸有异。该浇包的特点是底部进料，并有隔板以挡住氧化皮，其容积是定量的。关键词：机械手、浇铸、压铸。41本科机械毕业设计论文CAD图纸QQ401339828AbstractManipulatorarmtomimicthestaffandsomemotorfunction,tocrawlatafixedprocedure,handlingobjectsortoolsoftheautomaticoperationdevices.Itcanreplacetheheavylaborinordertoachievet

6、heproductionmechanizationandautomationcanbeharmfultotheenvironmentintheoperationtoprotectthepersonalsafetyandthereforewidelyusedinmachinebuilding,metallurgy,electronics,lightindustryandatomicenergysectors.630tonsdiecastingmachineautomaticallycastingmanipulator,mainlybythearm,rot

7、atingframe,thedumpingofbodies,pouringpackage(thatis,spoon-hand),thedumpingofthefueltank,thefueltankofRotary,thebaseandmovementscomposedofthefueltank.Armasaparallelogram,itispitchingandturningmotion.Pitchingarmmovementthroughthehingesupportingthemovementstoachievethefueltank,maki

8、ngtheparallelogramlinkage(whichledpouredpacket)