自动压铸机机械手设计

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1、摘要本设计中的自动压铸机主要是用于铝制胚件的压铸，主要是把两个配料放入模具，对毛胚件用感应炉进行加热熔化连接成为一体。主要组成部件：一个带有二独立的单独驱动的机械手，带有平台或抓爪的自动卸件装置，冲模净化用人工操作的清除设备，石墨粉浴浸浴室由不锈钢用分开的浴槽与搅拌器组成熔炉，双波道感应电炉用３感应器。自动压铸机的顶部回转部分主要是采用蜗轮蜗杆减速和电磁离合器实现双机械手的独立控制。设备控制用自由可编程松下FP1系列的可编程控制器控制，用可控硅整流器进行无级的控制窑炉。关键词自动压铸机机械手可编程控制器自动卸件装置51LowPressureD

2、ieCastingMachineAbstractSpecifications：Linearportalwithtwoindependentmanipulatorswithseparatedrives.Max.diedimensions:500400mm,Quickdiechangeflanges.Automaticpieceremovalunitswithremovaltablesorgrippers.Diecleaningunitwithmanuallyoperatedcleaningdevice.Graphitebathmadeofsta

3、inlesssteelwithseparatedbasinsandagitators.Furnace:Twochannelinductionfurnaceswith3inductors,eachwithContent:1800kg,Meltingcapacity:300kg/h.Option:Meltingcapacity:500kg/hControl:MachinecontrolwithbussystemandfreelyprogrammablePCcontrolBeckhoff.Furnacecontrolsteplesswiththyr

4、istors.KeywordsLowPressureDieCastingMachinemanipulatorsprogrammablePCcontrolAutomaticpieceremovalunit515151目录摘要1目录31引言41.1设计任务介绍及意义41.2自动压铸机的选题和国内外的生产使用状况51.3自动压铸机研究与开发71.4自动压铸机的关键技术和主要特点72自动压铸机的总体布置的设计92.1自动压铸机的总体布置的确定92.2自动压铸机顶部回转机构的方案设计122.3顶部回转机构蜗轮蜗杆减速机构的设计122.4空轴的设计和电磁

5、离合器的选择183机械手部件的设计193.1上部移动导轨部件的设计193.2上部移动回转部件的计算203.3直线导轨的选择223.4回转的大臂的设计233.5机械手夹紧部分的设计243.6机械手小回转臂的设计243.7机械手卸件机构的设计244气动控制系统部分的设计264.1气压传动的特点264.2气压传动系统的设计274.3气压传动元件的选择264.4气源的处理和设计315.电气控制系统部分的设计325.1电气控制系统的总体设计325.2电气控制系统程序设计346毕业设计总结44致谢45参考文献46附录A可编程控制器控制程序47附录B电算程

6、序5051511引言这一章主要介绍设计任务介绍及意义，自动压铸机的选题和国内外的生产使用状况，我国压铸工业概况，自动压铸机研究与开发，自动压铸机的关键技术和主要特点。1.1设计任务介绍及意义1.1.1设计任务的介绍设计自动压铸机总布置图，金属模开合机械手部件图，关键零件图，单片机控制原理图。铝铸件，最大工件重5kg，节拍30S。工作量：设计图量A0四张，A1一张，其中总布置图A0一张机械手部件图A0两张关键零件图折合A1一张电气控制原理图A0一张设计说明书2.5万字英文翻译5000汉字编程语句100句以上1.1.2设计的意义此设计中设计的自动

7、压铸机主要用于铝制零件的压铸，自动压铸机的工作原理和机械手的工作原理相似，压力铸造是先进的热加工工艺之一。用压铸法可以制造很复杂的薄壁零件。压铸件具有表面光滑，尺寸精确，强度高的特点，一般不加工即可使用，因而可以节省大量的金属和机械加工设备。压铸生产周期短，生产率高，易于实现机械化或自动化，从而可以减轻劳动强度，改善劳动条件。压铸工艺已经有九十年左右的历史，但仅在三十年代冷室压铸机普及以后，才在各工业发达国家发展起来。近年来，由于生产的需要和借助其他科学技术的新成就，使他得到了更快的发展。现在压铸件不再局限于汽车工业和仪表工业中使用，而已扩大

8、到各工业部门，如农业机械，机床，电工与电子仪器，航空，火箭，纺织机械，计算机，无线电，照相机等。压铸生产不仅在有色合金铸造中占主导地位，而且已成为现代工业的一个重要