第三届亚太地区机器人锦标赛BDS机器人投篮竞赛范例机器人拼装步骤.doc

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1、第三届亚太地区机器人锦标赛BDS机器人投篮竞赛范例机器人拼装步骤第一步：车底部分拼装1.车底基础部分拼装所用零部件清单图形名称数量图形名称数量基板1扁条38方条24螺丝158方条3-A4螺母8扁条28完成图：两个扁条2注意各零部件的位置，用螺丝15固定。两个扁条32.机器人动力部分拼装所用零部件清单图形名称数量图形名称数量减速马达2三排扁条4210齿齿轮2螺丝154完成图：三排扁条410齿齿轮装配在减速马达上，马达下面垫三排扁条4.因减速马达自身有两个螺母（中间第一个和第三个螺母孔），固定它时只需螺丝。这里用螺丝15将马达

2、、基板和三排扁条4固定。3.车轮部分的拼装所用零部件清单图形名称数量图形名称数量大车轮4轴7450齿齿轮4轴套8轴套装配完成图：用轴7把大车轮和50齿齿轮连接在方条2和方条3上，然后用轴套在两端固定。第二步：巡线传感器的拼装：所用零部件清单图形名称数量图形名称数量巡线传感器4方条34螺丝252螺丝12拼装完成图：螺丝25，将方条3-A、基板和两个巡线传感器固定。反面图螺丝1第三步：储球装置的拼装。储球仓的拼装所用零部件清单图形名称数量图形名称数量方条172方条152三排扁条73扁条73扁条21三排扁条21螺丝1511螺丝2

3、2螺丝256伺服器1螺母19拼装完成图：伺服器三排扁条2扁条2在规定尺寸中，储球装置建议装长，增加储球量。用三排扁条7把方条17和方条15连接起来，形状为方形。伺服器架在三排扁条7上，分别用三排扁条2和扁条2垫高。注意零件的位置和螺丝用法。图形名称数量图形名称数量图形名称数量方条172方条28三排扁条72方条151方条3A扁条72扁条22扁条33扁条52方条71胶介子2螺丝52螺丝31螺丝256螺丝22螺丝155螺母16第四步：乒乓球发射仓的拼装：所用零部件清单：拼装完成图：2个胶介子侧面图底部图第五步：连接储球仓和发射仓

4、的通道拼装：①所用零部件清单图形名称数量图形名称数量三排扁条72三排扁条21方条51螺丝252螺丝154螺母6拼装完成图：背面图②所用零部件清单图形名称数量图形名称数量三排扁条71扁条53方条51螺丝252螺丝154螺母6拼装完成图：用三排扁条4和1个螺丝2，1个螺丝15把它连接在储球仓上。把①和②拼装在储球仓上。（用两个螺丝2将①和②的方条5连接起来）①②螺丝2第六步：用以下材料将储球仓支撑在机器人上。图形名称数量图形名称数量方条71扁条32方条32螺丝253螺丝151螺母4拼装完成图：第七步：用以下材料将乒乓球发射仓支

5、撑在机器人上。图形名称数量图形名称数量方条71扁条32方条31螺丝253螺丝151螺母4方条21将储球仓和发射仓支撑在机器人上的整体图：用方条5连接发射仓和储球仓。第八步：击球动力部分拼装：图形名称数量图形名称数量三排扁条41减速马达1方条32螺丝252胶介子4拼装位置及完成图：加上两个螺丝5，10齿齿轮和两个螺母螺丝5连接巡线传感器上的方条3.第九步：击球传动部分拼装：图形名称数量图形名称数量图形名称数量轴52轴41轴31拐角轴套11直角轴套21直角轴套31轴套220齿伞齿130齿齿轮1橡皮筋1螺丝351螺母2拼装完成图

6、：轴4轴3第十步：击球动力传送部分拼装：图形名称数量图形名称数量图形名称数量方条31轴4130齿齿轮1方条23扁条7250齿齿轮1方条3A1扁条21半轴套2螺丝41螺丝253螺母4拼装完成图：将30齿齿轮磨留5个齿。拼装位置图：第十一步：辅助小车轮的拼装：（作用是易于转弯）图形名称数量图形名称数量图形名称数量三排扁条41拖轮座1轴41辅助轮架1小车轮1半轴套1钉头轴1螺丝153螺母3拼装完成图：注意螺丝的安装位置。因和后面主控器的螺丝共用，先不装到机器人上。第十二步：主控器的拼装：图形名称数量图形名称数量图形名称数量方条3

7、1方条71方条52扁条94扁条31螺丝41螺丝31螺丝252螺丝21螺丝156螺母4拼装完成图：注意各零部件安装在机器人上的位置：用螺丝1将电池盒和主控器固定。6个螺丝15固定主控器和小车轮在机器人上。螺丝15固定三排扁条4和方条3A。第十三步：机器人遥控装置的拼装：垫高遥控接收器下面垫扁条2，扁条2一端固定在机器人上。固定遥控器+第十四步：天线座和天线的固定：图形名称数量图形名称数量方条51天线座1天线管2螺丝251螺丝21螺母2拼装完成图：尽量让天线管把天线竖立起来。第十五步：拨球装置的拼装：安装在伺服器上，把球从储球

8、仓拨到发射仓。图形名称数量图形名称数量轴71轴31直角轴套31扁条31轴套1半轴套1拼装完成图：第十六步：碰撞开关的安装：在打开电源的情况下，碰一下碰撞开关可启动机器人。图形名称数量图形名称数量碰撞开关1螺丝12拼装完成图：这一步结束，整个机器人就完成了。用碰撞开关启动机器人后，完成自动程序就可以开始遥