集结号一型范例机器人拼装步骤

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1、2010～2011年VEX工程挑战赛“集结号”比赛机器人范例—I型组装说明201006111目录一、集结号一型范例机器人功能说明………………………………2二、工具及其使用说明………………………………………………3(一)工具…………………………………………………………3(二)工具使用方法简介…………………………………………3三、零件清单…………………………………………………………4四、拼装步骤(一)组装底盘驱动部分…………………………………………5(二)组装稳固升降的部分………………………………………6(三)组装齿条升降装置及定位装置……………………………7(四)组装投

2、放装置………………………………………………8(五)组装升降结构的齿条部分………………………………10(六)完成升降结构的组装……………………………………10(七)组装夹取装置……………………………………………11(八)完成机器人组装…………………………………………14(九)机器人完整图……………………………………………152一、集结号一型范例机器人功能说明夹取圆环存储圆环投放圆环取出圆环夹、存、取圆环3二、组装过程中需要用到的工具及其使用说明（一）工具Vex专用扳手：钢锯：、钳子：、（二）工具使用方法简介1．粗L型六角扳手：逆时针拧松顺时针拧紧固定结构件固定结构件的螺

3、丝的螺丝2．细L型六角扳手：拧紧或拧松固定马达的螺丝3．扳手可与四方轴可单独可与粗L一起测试马用来拧型扳手达内部的齿紧螺母一起拧轮的松紧及紧螺丝是否损坏4．钳子与钢锯钳子可用钢锯可与钳子和来折弯金台钳一起使用，目属件的是切割金属件4三、零件清单名称图片数量名称图片数量1/4"结构件固平面钢板1135定螺丝3/8"结构件固平面钢条1221定螺丝1/2"结构件固长角钢844定螺丝3/4"结构件固方形架122定螺丝1/4"固定马达短角钢614螺丝1/2"固定马达滑动架212螺丝自锁螺母(带齿条8126爪)4.6MM塑胶定2"四方轴217位套8MM塑胶定位3"四方轴629套1

4、2"四方轴9限位杯士50L形角架1马达9齿条架212齿金属齿轮3扇形片812齿齿轮71/2"六角螺母1236齿齿轮4柱51"六角螺母柱660齿齿轮42"六角螺母柱2284齿齿轮43"六角螺母柱2大万向轮2轴承片28车轮2琐板片4RF接收模块1接收器电缆1控制器1四、拼装步骤（一）组装底盘驱动部分1．取一长角钢，在其两端照图组装上两个马达，马达前面需组装轴承片，然后再穿上3"四方轴，在马达的四方孔前应用限位杯士限位，然后再用2"六角螺母柱把平面钢条固定在长角钢上，起到保护马达的作用2．把车轮及万向轮穿在四方轴上，并在其前方分别套上一个8MM塑胶定位套6另取一根长角钢，在

5、其上组装轴承片和3．切割好的4个孔位的平面钢条把组装了轴承片和平面钢条的长角钢穿4．在塑胶定位套的前面，并用切割好的方形架把两根长角钢连接起来，再在方形架上组装上2"六角螺母柱即完成了底座一侧的组装5．用以上相同的零件以及相同的方法组装底座的另一侧，组装时要注意与开始装的部分相对称6．用1/4"结构件固定螺丝把三根方形架固定到一起，并按此法在组装一个7．用组装好的方形架把前面组装好的两侧底座连接起来，这样就完成了底盘的组装（二）组装稳固升降的部分步骤：用1/4"结构件固定螺丝把切割好1．的短角钢与切割好的长角钢组装，在与未切割的短角钢组装，依照此法在组装一个，组装时要

6、与第一个相对称72．用1/4"结构件固定螺丝把扇形片与平面钢条组装，并组装两个3．用1/4"结构件固定螺丝把组装了扇形片的平面钢条安装到底座两边，并把组装好的长角钢与短角钢也固定到底座上（三）组装齿条升降装置及定位装置步骤：把切割好的方形架和齿条架用1．3/8"结构件固定螺丝固定在滑动架上面,然后再组装一个马达在齿条架上2．把切割好的方形架和齿条架用3/8"结构件固定螺丝固定在滑动架上面，在组装一个马达在方形架上83．用切割好的平面钢条把两根短角钢连接起来，然后在短角钢的一端装上60齿齿轮4．把组装好的短角钢用12"四方轴组装在组装了方形架的滑动架上5．把切割好的平面

7、钢条用1/4"结构件固定螺丝按图固定好6．把上一步组装好的平面钢条用1/4"结构件固定螺丝按图固定到前面已经组装好的滑动架上9（四）组装投放装置步骤：1．把切割好的两根平面钢条用2"六角螺母柱连接2．把两根平面钢条用2"六角螺母柱及1"六角螺母柱连接3．在两根切割好的长角钢的一端组装上琐板片，再用2"六角螺母柱连接起来4．把以上组装好的三个部分按图连接起来，需要用到切割好的方形架，这样就组装好了存放得分圈的部分5．把两根切割过的方形架装上马达与轴承片，然后与前面组装好的存放得分圈的部分用12"四方轴相连，并装上84齿齿轮和12齿金属齿轮106．把上一