轮式工程机械全液压转向系统建模及仿真研究-森林工程专业毕业论文

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1、ModelingandSimulationResearchofFullHydraulicSteeringSystemforWheeledMachinerybyLVZhenweiAthesissubmittedinpartialsatisfactionoftheRequirementsforthedegreeofMasterofEngineeringForestryEngineeringCentralSouthUniversityofForestryandTechnology498ShaoshanSouthRoad，TianxinDistrictChangshaHunan41000

2、4，P．R．CHINASupervisorProfessorDENGMinyaApril，2011』IIIIIllllllJIIIllJIIllllIll／ll／llllY1913635中南林业科技大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写的成果作品，也不包含为获得中南林业科技大学或其他教育机构的学位或证书所使用过的材料。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式表明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名：与翻书7叼／

3、年歹月西日中南林业科技大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件或电子版，允许论文被查阅或借阅。本人授权中南林业科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于：1、保密口，在年解密后适用本授权书。2、不保密囱。作者签名：澎羽鹤参导师签名：獬(请您在以上相应方框打“√")2．oll璋箩具巧日y一

4、辱<只1亟目录摘要．IABSTRACT．II1绪{仑11．1研究背景及意义11．2轮式工程机械全液压转向系统研究

5、现状及发展趋势21．2．1全液压转向系统的研究现状21．2．2全液压转向系统研究的特点和发展趋势．61．3研究的主要内容和拟采取的措施81．3．1研究的主要内容．．81．3．2研究拟采取的措施91．4本章小结．．92负荷传感全液压转向系统静态模型研究．112．1负荷传感全液压转向系统概述112．2负荷传感全液压转向系统的结构组成．122．2．1优先阀的结构组成一122．2．2优先阀的工作原理．132．2．3负荷传感全液压转向器的结构组成及工作原理．．152．2．4配用阀块192．3转向系统静态模型192．3．1转向器的静态特性模型．192．3．2转向器的静态方程．222．3．3转

6、向器的静态特性分析．232．3．4液压缸的静态模型．232．3．5转向系统的静态方程一252．3．6转向系统静态特性分析．252．3．7转向系统的转向死区分析262．4本章小结283负荷传感全液压转向系统动态模型研究293．1负荷传感全液压转向系统动态模型建立．293．2轮式工程机械全液压转向系统模型简化．293．2．1转向器的线性化模型．293．2．2转向系统简化模型一303．3系统简化模型的传递函数及方框图．333．4本章小结．344负荷传感全液压转向系统模型的数字仿真实现354．1数字仿真技术介绍．354．2MATLAB／SIMULINK仿真软件简介364．2．1MATLA

7、B软件介绍．364．2．2SIMULlNK控制系统工具箱介绍一364．3应用SIMULINK工具箱建立全液压转向系统仿真模块图．374．4系统简化模型在SIMULINK仿真平台中的实现及仿真．404．4．1系统简化模型的SIMULINK仿真模型404．4．2系统模型相关参数的计算．4l4．5轮式工程机械全液压转向系统的特性分析．．454．6轮式工程机械全液压转向系统的动态特性仿真及分析一474．6．1液压系统的动态特性仿真．484．6．2动态特性影响因素分析．494．7本章小结．615全液压转向系统转向机构模型分析及优化．635．1转向机构模型635．2转向机构模型建模及优化．6

8、45．2．1转向机构数学模型．645．2．2转向机构模型优化．665．3转向机构优化模型仿真验证．705．3．1虚拟样机技术及ADAMS软件．705．3．2模型的简化及系统机械一液压联合仿真实现715．4本章小结766结论与展望776．1结论．776．2展望．78参考文献．79附录(攻读学位期间的主要学术成果)．．85致谢．86摘要轮式工程机械机动性好、工作高效，在各类工程项目中的物料挖掘、搬移、吊装等方面有着广泛地使用。因此，近年来越来越多的技术人员开始关注轮式工程机械的研究。