全液压转向系统的动态特性仿真

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1、2012年9月机床与液压Sep．2012第40卷第17期MACHINETOOL&HYDRAU[ICSVo1．40No．17DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2012．17．036全液压转向系统的动态特性仿真王小明，张海，邓建明。，包晓敏(1．华东交通大学机电学院，江西南昌330013；2．南昌铁路局南昌车辆段，江西南昌330200)摘要：分析了双向缓冲负荷传感大流量放大全液压转向系统的工作原理及系统的元件组成。根据系统的工作原理，在MSC．Easy5仿真软件中，建立了各个元器件的仿真模型，并根据各组成部分的关系建立了整个转向

2、系统的仿真模型。结果表明：该转向系统可以使转向器输出流量放大4倍，并且具有双向缓冲和转向稳定的良好性能。这些结论对进一步的产品升级和优化设计具有非常重要的指导意义和参考价值。关键词：全液压转向器；动态特性；仿真中图分类号：TH138．9文献标识码：B文章编号：1001—3881(2012)17—123—4DynamicCharacteristicsofDoubleBuferingLoadSensorLarge-flowAmplificationHydraulicSteeringSystemWANGXiaoming，ZHANGHai，DENGJian

3、ming，BAOXiaomin(1．SchoolofMechatronicsEngineeringofEastChinaJiaotongUniversity，NanchangJiangxi330013，China；2．NanchangRollingStockDepotofNanchangRailwayBureau，NanchangJiangxi330200，China)Abstract：Theworkingprincipleofbidirectionalbufferloadsensorlarge-flowamplificationhydraulic

4、steeringsystemandthesystem’Scomponentswereintroduced．Accordingtothissystem’Sworkingprinciple，thesimulationmodelsofeverycomponentswerebuiltandtheywerecomposedthesimulationmodelofwholesteeringsystembasedontherelationshipofeverycomponentsbyusingMSC．Easy5．Fhesimtdationresultsshowt

5、hatthissystemcanrealizethefunctionenlarging4timesflowandhasgoodperformancesofdoublebufferingandstableveering．Theresultsareveryimportanttoupgradeandoptimizationdesign．Keywords：Hydraulicsteeringgear；Dynamicperformance；Simulation全液压转向器作为一种输出功率较大的全助力向缓冲负荷传感大流量放大全液压转向系统油路的模转向器，广泛应用

6、于小型汽车、铰接工业车辆(如型，并对其进行仿真研究。装载机、平地机、木材搬运车等)、自行式农业机1双向缓冲负荷传感大流量放大全液压转向系统械(如拖拉机、联合收割机等)以及各种船舶。该结构分析转向器可以使驾驶人员用较小的操纵力控制较大的双向缓冲负荷传感大流量放大全液压转向系统是转向力，并且在转向性能上具有安全、可靠、操纵由双向缓冲负荷传感大流量放大全液压转向器(简灵活、轻便的独特优势，因而有较大的市场需求。称SHTLF型全液压转向器)、优先阀、转向泵、转向而全液压转向系统主要由液压泵、全液压转向器、油缸、组合阀块及液压油源单元等元件组成，是一种优先阀

7、、转向动力油缸和组合阀块等部分组成，其既具有流量放大功能，又具有转向负荷传感功能，并中至少有两部分之间没有机械联系。目前，对液压能实现双向缓冲的液压转向系统。该系统转向过程稳系统动态特性的研究，一般先建立表征系统动态性定，又能通过提高流量放大倍数，减小液压泵的排能的数学模型(即动态模型)，然后展开数学模型量，实现节能的目的。求解，最后通过相应的软件进行仿真分析。目前，(1)SHTLF型全液压转向器如图1所示，由控主要的建模方法有以下几种：解析法建模、状态空制流量放大的转阀和计量马达组成。该转向器的控制间法建模、功率键合图法建模、电液模拟建模、模转阀

8、由阀盖2、阀体l3、阀套l5、阀芯6、联轴节5、块化建模。组合扭转弹片l6等零件组成。阀芯6在方向盘1的文中将详细介绍如何