马长举中英文大摘要

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1、移动卫星电视接收伺服系统的研制学科名称：机械电子工程研究生姓名：马常举学号：0507421329指导教师姓名：马伯渊刘宏职称：教授本文论述了移动卫星电视接收伺服系统的设计和开发过程。该课题来源于陕西省科技攻关计划项目“小型化移动卫星电视接收系统的研制开发”。目的是研究开发适合国内市场需求的小型化经济型移动卫星电视接收设备系统。国内铁路、公路运输车辆数量和旅客数量不断增大，旅客的消费需求和档次不断提高，人们迫切需要在旅途中能够及时了解到新闻时事，观看到现场直播的体育赛事和其它电视节目。但火车、汽车都还没有配备移动卫星电视接收系统，如果能以较低成本开发出实用的

2、小型化移动卫星电视接收系统，将有很大的市场需求，所以研究该课题有很大的意义。文章对系统的总体设计方案、系统的硬件组成、伺服系统的跟踪策略和控制算法、系统的软件设计和开发进行了深入的探讨。具体内容如下：第一章：介绍了课题的背景和来源，分析了移动卫星电视接收伺服系统的国内外技术现状。第二章：首先分析了移动卫星电视接收伺服系统的技术指标和控制要求，在分析了几种天线稳定方案的基础上，确定了本系统的总体设计方案，并分析了系统设计的关键技术和难点。本系统用数字罗盘、GPS敏感载体姿态信息，并采用陀螺来敏感惯性空间的角速率。利用陀螺作为速率稳定环加以稳定，提高了系统的带

3、宽和稳定精度，克服了载体的扰动。第三章：介绍了系统的硬件组成，对系统中的元器件进行了选择并对其性能特点进行了介绍。计算了系统的负载，并对电机参数进行了复核。第四章：建立了伺服控制系统的数学模型，介绍了模糊控制器的设计原理及步骤。设计了传统PID控制和模糊-PID控制算法，并利用Matlab对系统进行了仿真，对系统的频率特性以及阶跃、等速、正弦信号的跟踪曲线和跟踪偏差曲线进行了分析和比较。第五章：介绍了天线对星角度的换算，分析了伺服控制系统的跟踪策略。介绍了该系统的开闭环控制方法，并分析了天线稳定系统的跟踪流程和原理。本系统通过信号处理单元实时采集各类姿态传

4、感器的信号，经过姿态解算，得出卫星相对载体坐标系的目标角度。随后，控制计算机比较卫星的目标角度和天线的实际指向角度，采用天线的开环跟踪策略。同时，运用卫星电视接收机的AGC信号构成闭环控制系统，采用步进式跟踪方法控制天线运动，使得天线的指向偏差角达到性能指标要求。第六章：介绍了系统的硬件平台及其功能，并对系统的软件模块和软件流程进行了设计和开发。第七章：对本文所做工作进行了总结，并指出了下一步需要完成的任务。由于协作单位的原因，二维转台未加工完成，所以系统还有一些调试试验需要去做。今后需要完成系统的跑车试验，测试卫星电视信号的质量，提高系统运行的可靠性。关

5、键词：移动卫星电视接收伺服系统跟踪策略模糊-PID控制算法天线稳定系统导师签名：日期：StudyofaServoSystemUsedinaMobileSatelliteTelevisionReceiverSubject:Mechanical-ElectronicEngineeringName:MAChang-juStudentNo:0507421329Tutor:MABo-yuanLIUHONGTitle:ProfessorThispaperdiscussestheprocessofdesigningandexploitingtheservosystemo

6、fakindofmobilesatellitetelevisionreceiver.ThissubjectstemsfromShanXiProvincescientificandtechnologicalresearchplanto"thestudyanddevelopmentofaminiaturizationmobilesatelliteTVreceiversystem".Thepurposeofthisprojectistoresearchanddevelopasmallandeconomicalmobilesatellitetelevisionre

7、ceiverequipmentsystemwhichsuitsformarketdemand.Thenumbersoftouristsandtransportationvehiclesoftherailwaysandroadsaregrowing,andtheconsumedemandofthevisitorsisimprovingconstantly.Itisurgentthatthepeopleknownewsandcurrentaffairs,andwatchthelivesportingeventsandothertelevisionprogram

8、sintour.But,themobilesatelliteTVr