机械原理课程设计步进式送料机

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1、设计题目：步进式送料机院学程工械机班四制机09宋海龙苏和平2011/12/04师教応乳^:导恥学班姓指日g课程设计内容设计题目设计任务设计提示工作原理送料机工作原理传动机构：常用传动机构的基本特征传动机构的选择执行机构的选择动力源的选择及相应参数构件的运动分析及尺寸的确定执行机构的运动轨迹连杆机构的分析及尺寸的确定蜗轮蜗杆参数的确定齿轮参数与尺寸的确定连杆机构运动简图及运动分析连杆机构运动简运动分析运动循环图机构运转的整体流程第一章课程设计内容1.1设计题目设计某自动生产线的一部分——步进送料机。如图1所示，加工过程要求若干个相同的被输送的工件间隔相等的距离a,在导轨上向左依次

2、间歇移动，即每个零件耗时t1移动距离a后间歇时间t2。考虑到动停吋间之比K=t1/t2之值较特殊，以及耐用性、成本、维修方便等因素，不宜采用槽轮、凸轮等高副机构，而应设计平面连杆机构。1、电机驱动，即必须有曲柄。2、输送架平动，其上任一点的运动轨迹近似为虚线所示闭合曲线（以下将该曲线简称为轨迹曲线）。3、轨迹曲线的AB段为近似的水平直线段，其长度为a，允差±c（这段对应于工件的移动）；轨迹曲线的CDE段的敁高点低于直线段AB的距离至少为b，以免零件停歇时受到输送架的不应有的InJ碰。（有关数据见表1.1）4、在设计图中绘出机构的四个位置，AB段和CDE段各绘出两个位需注明机构的

3、全部几何尺寸表1方案号a/ininc/ininb/inintl/st2/sF4002055241.2设计任务1.步进送料机一般至少包括连杆机构和齿轮机构二种常用机构。2.设计传动系统并确定其传动比分配。3.图纸上画出步进送料机的机构运动方案简图和运动循环图。4.对平面连杆机构进行尺度综合，并进行运动分析；验证输出构件的轨迹是否满足设计要求；求出机构中输出件的速度、加速度；画出机构运动线图。5.编写设计计算说明书。1.3设计提示1.由于设计要求构件实现轨迹复杂并且封闭的曲线，所以输出构件采用连杆机构中的连杆比较合适。2.由于对输出构件的运动吋间有严格的要求，可以在电机输出端先采用

4、齿轮机构进行减速。如果再加一级蜗杆蜗轮减速，会使机构的结构更加紧凑。1.由于输出构件尺寸较大，为提高整个机构的刚度和运动的平稳性，可以考虑采用对称结构（虚约朿）。第二章工作原理2.1送料机工作原理图1为步进送料机的原理图。电动机通过传动装置驱动滑架往复移动，工作行程时滑架上的推爪推动工件前移一个步长，当滑架返回时，四杆机构运动使推爪得以从工件底面滑过，工件保持不动，当滑架再次向前推进吋，推爪已复位，向前推动新的工件前移，前方推爪也推动前一工位的工件前移。其传动装置常使用减速器，有时也用其它传动装置。2.2传动机构：常用传动机构的基本特征连杆机构的特点：1.其运动副元素为面接触，

5、压力较小，承载能力较大，润滑好，磨损小，加工制造容易，i连杆机构中的低副一般是几何封闭，对保证机构的可靠性有利。2.在连杆机构屮，在原动件的运动规律不变的条件下，可用改变各机构的相对长度来使从动件得到不同的运动规律。3.在连杆机构中，在连杆上各点的轨迹是各种不同的形状的曲线，其形状随着各构件的相对长度的改变而改变，故连杆曲线的形式多样，可用来满足一些特定的工作需要。1.利用连杆机构还可以很方便地改变运动的传递方向，扩大行程，实现增力和远距离传动等口的。齿轮机构的特点：齿轮机构是在各种机构中应用最为广泛的一种传动机构。它依靠轮齿齿廓直接接触来传递空间任意两轴间的运动和动力，并具有

6、传递功率范围大，传动功率高，传动比准确，使用寿命长，工作可靠等优点。2.3传动机构的选择考虑到动停时间之比K=tl八2之值较特殊，以及耐用性、成木、维修方便等因素，不宜采用槽轮、凸轮等高副机构，故采用应平面连杆机构和齿轮机构。鉴于传动机构的特点，我们小组提出了四种方案：方案1:采用凸轮摇杆机构A图3凸轮摇杆机构此机构虽然能够满足运动轨迹的要求，但巾于该机构有凸轮机构，导致在机构的运动路线的计算时非常复杂，而且凸轮机构易磨损，机构的平衡性不好，导致在机构运动时，产生很大的噪声，而且构件会损坏的非常快，所以舍弃这个方案。方案2:采用从动件圆柱凸轮机构的运动轨迹，所以该方案舍弃。方案

7、3:采用齿轮与齿条的配合图5齿轮与齿条配合该机构虽然能实现工件在工作台上的间歇运动，也能满足设计要求的时间间隔，但该机构的传送装置为环状的传送带，不满足得及要求的曲线，所以该方案舍弃。2.4执行机构的选择方案1:带传动7带传动方案2:机械爪经过研究、比较，为了实现间歇送料，并且保证工作的穂定性和准确性，最终决定采用方案2。2.5动力源的诜柽及相应参数（原动机）型号：Y132M2-6，，，、J功率：7.5KW频率:50HZ电压:380V转速：960r/min电流:15.6A接法：△第三章构件的