机械原理课程设计设计计算说明书-步进送料机设计

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1、机械原理课程设计设计计算说明书设计题目：步进送料机设计学院名称：理学院专业班级：机械电子工程班学生姓名：学号：指导教师：2012年06月目录1设计任务..................................................11.1设计题目.............................................11.2工作原理.............................................11.3设计要求及原始数据...................................1

2、2设计方案的评价及选择......................................13电动机的选择，传动比的计算................................14各工艺动作的配合及运动循环图..............................15各运动构件的尺寸计算......................................16运动分析和运动仿真........................................17设计小结...............................

3、...................2参考文献.....................................................21设计任务1.步进送料机一般至少包括连杆机构和齿轮机构二种常用机构。2.设计传动系统并确定其传动比分配。3.图纸上画出步进送料机的机构运动方案简图和运动循环图。4.对平面连杆机构进行尺度综合，并进行运动分析；验证输出构件的轨迹是否满足设计要求；求出机构中输出件的速度、加速度；画出机构运动线图。5.编写设计计算说明书。1.1设计题目步进送料机设计。1.2设计要求及原始数据1、电机驱动，即必须有曲柄。2、

4、输送架平动，其上任一点的运动轨迹近似为虚线所示闭合曲线（以下将该曲线简称为轨迹曲线）。3、轨迹曲线的AB段为近似的水平直线段，其长度为a，允差±c（这段对应于工件的移动）；轨迹曲线的CDE段的最高点低于直线段AB的距离至少为b，以免零件停歇时受到输送架的不应有的回碰。（有关数据见表1.1）4、在设计图中绘出机构的四个位置，AB段和CDE段各绘出两个位。需注明机构的全部几何尺寸。表1方案号acbt1t2/mm/mm/mm/s/sF4002055242设计方案的评价及选择2.1传动机构的选择考虑到动停时间之比K=t1/t2之值较特殊，以及耐用性、成本、维修方

5、便等因素，不宜采用槽轮、凸轮等高副机构，故采用应平面连杆机构和齿轮机构。鉴于传动机构的特点，我们小组提出了四种方案：方案1：采用凸轮摇杆机构图1凸轮摇杆机构此机构虽然能够满足运动轨迹的要求，但由于该机构有凸轮机构，导致在机构的运动路线的计算时非常复杂，而且凸轮机构易磨损，机构的平衡性不好，导致在机构运动时，产生很大的噪声，而且构件会损坏的非常快，所以舍弃这个方案。方案2：采用从动件圆柱凸轮机构图2圆柱凸轮机构该凸轮机构虽然能实现工件的移动，但不满足设计要求的输送爪的运动轨迹，所以该方案舍弃。方案3：采用齿轮与齿条的配合图3齿轮与齿条配合该机构虽然能实现工

6、件在工作台上的间歇运动，也能满足设计要求的时间间隔，但该机构的传送装置为环状的传送带，不满足得及要求的曲线，所以该方案舍弃。方案4：采用齿轮连杆机构图4齿轮连杆机构经过详细的对比、研究，我们最终决定采用方案4。2.2执行机构的选择方案1：带传动图5带传动方案2：机械爪图6机械爪经过研究、比较，为了实现间歇送料，并且保证工作的稳定性和准确性，最终决定采用方案2。3电动机的选择，传动比的计算3.1电动机的型号型号：Y132M2-6功率：7.5KW频率：50HZ电压：380V电流：15.6A接法：△转速：960r/min3.2传动比的计算由下面参数可知该减速机

7、构的传动比为/=604各工艺动作的配合及运动循环图4.1各工艺动作的配合蜗杆转动电动机转动蜗轮2、3转动齿轮1、4齿轮6、7执行构件输送爪运动连杆b、c转动连杆a转动4.2运动循环图图7运动循环图5各运动构件的尺寸计算K=(180。+θ)/(180。—θ)=t1/t2=2=>θ=60。由机械原理课本四连杆运动轨迹图谱可查得，杆a、b、b’c、d长度比例为：1：5：2.5：4：3a杆与该机构的平动轨迹的长度比为1：5.因为输出机构要满足题目要求的轨迹，表2方案号acbt1t2/mm/mm/mm/s/sF400205524即平动轨迹要求长度为400mm，根据

8、查表来的比例数据可得各个杆的长度为：表3杆号abb‘cd杆长（mm）804002