试乘百度无人车，全面了解自动驾驶模块！.doc

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1、试乘百度无人车，全面了解自动驾驶模块！　　在上期开发者社区试乘活动中，来自“UdacityXApollo自动驾驶入门课程”的学员们体验试乘了百度无人车，并参观了百度AI未来智能客厅，与Apollo团队的技术布道师进行了技术交流。　　　　来自全国各地的课程学员　　在试乘中，大家交流使用Apollo的经验，分享所学的自动驾驶技术知识，彼此加深了对行业及Apollo的了解。Apollo团队的技术布道师为大家面对面答疑解惑，介绍了Apollo技术背后的故事，以及未来的应用和商业模式。既能试乘无人车，也能和老司机当面“切磋”，对学员们来

2、说，也是一个不小的惊喜。我们也希望更多开发者通过试乘体验，可以近距离观察、接触无人车，进一步了解无人驾驶，从而更好更快地使用Apollo。　　　　　　关于无人车　　大家试乘的是由林肯MKZ改造的L4自动驾驶车辆，就是拥有高颜值外表的它。▼　　　　试乘车辆的车身前后有装有两个毫米波雷达，车辆顶部除配有64线激光雷达外，下方还有一个16线激光雷达，四个单目摄像头，车身两侧还安装了组合导航定位系统。后备箱中运行着能把控全局的车载计算中心，由百度汽车大脑完成整个感知、决策、规划、控制的全过程。　　车内配有平板电脑实时显示平台运行情况，

3、它可以通过不同颜色的标示展示车辆是如何看待路况的。　　车辆绕百度大厦一周，在转向时车辆会自动打转向灯，屏幕上蓝色的线是无人车的规划行驶路线。如浅蓝色的线条代表着车辆预测出来的应该行驶的路径，当前方100米出现红灯，屏幕也会显示“Red”，且屏幕上的车身前出现了一条矩形的红色图标，示意停车等待。行驶途中前方若出现其他车辆车，在屏幕上则作为障碍物显示为绿色。更多细节欢迎在试乘过程中体验！