基于plc的升降横移式立体车库控制系统设计

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1、为了确保“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备正常使用，我校做到安装、教师培训同步进行。设备安装到位后，中心校组织各学点管理人员统一到县教师进修学校进行培训，熟悉系统的使用和维护。基于PLC的升降横移式立体车库控制系统设计　　摘要：由于升降横移类立体车库具有结构灵活、存取速度快、造价低、适用性强等优点，被广泛应用和研究。本文以3层10车位升降横移立体车库作为研究对象，对基于PLC的升降横移式立体车库控制系统进行研究，实现立体车库的自动控制。　　关键词：升降横移；立体车库；PLC；控制系统　　一、控制系统硬件设计　　系统硬件组成　　

2、立体车库控制系统的硬件主要由上位机、PLC及输入输出装置组成。　　上位机主要用于数据处理、图形显示和多媒体处理。其配备了鼠标、键盘、显示器、语音提示设备、收款机、打印机、IC卡读卡器等外围输入输出设备。　　PLC是整个系统中承上启下的关键一环，两端分别连接着上位机和输入输出装置。对PLC编程，使它可以智能地与上位机进行信息交换，并根据上位机和输入装置传来的相关信号，驱动输出装置完成预定的操作指令，从而保证立体车库的安全有序运行。为了充分发挥“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备的作用，我们不仅把资源运用于课堂教学，还利用系统的特色

3、栏目开展课外活动，对学生进行安全教育、健康教育、反邪教教育等丰富学生的课余文化生活。为了确保“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备正常使用，我校做到安装、教师培训同步进行。设备安装到位后，中心校组织各学点管理人员统一到县教师进修学校进行培训，熟悉系统的使用和维护。　　输入输出装置主要由检测机构和执行机构组成。检测机构的主要作用是将检测到的信号作为输入信号传递给PLC。其中光电传感器用来检测车辆尺寸是否符合停车要求，霍尔压力传感器用来判断载车板上面是否有车，限位开关用来确定车位上有无载车板以及保证载车板到位后升降电机或横移电机立即制

4、动。执行机构的主要作用是接收PLC的输出信号，并根据信号做出相应动作。其中升降电机和横移电机通过正反转来完成载车板的上下运动和左右移动，防坠电磁阀和安全挂钩组成的防坠落系统主要用于保证车库的安全性。得电时，电磁阀控制安全挂钩打开，载车板可以升降平移；失电后，电磁阀断电，安全挂钩锁定，载车板无法运动。　　硬件间的连接和通信　　在立体车库运行时，上位机通过PROFIBUS-DP通信协议与PLC进行通讯。PLC将检测机构监测到的信息传递给上位机，如存取车信息、车库异常信息等。上位机根据这些信息对车库的运行进行实时监控，并将相应的操作指

5、令传递给PLC，通过PLC控制现场执行机构。为了充分发挥“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备的作用，我们不仅把资源运用于课堂教学，还利用系统的特色栏目开展课外活动，对学生进行安全教育、健康教育、反邪教教育等丰富学生的课余文化生活。为了确保“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备正常使用，我校做到安装、教师培训同步进行。设备安装到位后，中心校组织各学点管理人员统一到县教师进修学校进行培训，熟悉系统的使用和维护。　　为了PLC的正常工作，需要根据系统设计要求，确定PLC的输入输出点个数，并与相应的传感器或执行器件连接起来。本系统共计73

6、个输入，46个输出，PLC选用西门子S7-200系列CPU226，共24个输入，16个输出。扩展模块选用4个EM223，每块有16个输入，16个输出，能满足系统要求。在图1中，底层从左到右为1-3号车位，中间层从左到右为4-6号车位，顶层从左到右为7-10号车位，底层的空车位为N1车位，中间层的空车位为N2车位。　　二、控制系统软件设计　　PLC控制系统的软件设计主要是�榱烁咝О踩�地完成车库自动存取车操作。根据升降横移式立体车库的运行特点，可将程序分为两大部分来编制：主程序块和子程序块。　　主程序用来监控整个车库的运行情况，并

7、通过调用子程序来完成各种操作。主程序的功能主要包括：切换自动运行和手动运行模式；自动运行模式下存取车辆；车库正常运行、存取车辆及出现故障时，点亮相应的指示灯；通过各种传感器检测车位上是否有载车板以及载车板是否可用；车库运行的安全监控。手动运行和自动运行模式一般通过相应的开关进行切换。在手动运行模式下，无论存车或是取车，如果所需载车板不在底层，则可以通过“点动”的方式，将拦在存取车路径上的其他载车板移走。其具体操作方法为：首先选择需要移动的车位号，然后按动“上”、“下”、“左”、“右”按钮，将选中的载车板移到指定位置，直至所需载车

8、板的下方为空，最后将所需载车板移到底层。完成存取车操作后，再将该载车板移回原位。为了充分发挥“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备的作用，我们不仅把资源运用于课堂教学，还利用系统的特色栏目开展课外活动，对学生进行安全教育、健康教育、反邪教教育等丰富学生的课余文化生