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1、河北农业大学基于PLC的升降横移式立体车库摘要:当前我国经济社会发展迅猛,人们的生活水平日新月异,汽车保有量不停增长,立体车库等特车设施的建设已远落后于汽车数量的上升,造成城市中违法违规停车的现象频发。升降横移式立体车库具有高性能、高空间利用率等特点,可以有效解决这些问题。所以本文以典型升降横移式立体车库为研究对象,通过实现车辆的自动存取,展现PLC控制技术在立体车库方面的应用。本文通过分析国内外现有立体车库的特点,以典型的双层三列五车位升降横移式立体车库为研究方案,主要介绍了升降横移式立体车库的主体结构及工作原理,确定了以PLC为主控单位的控制方案,并对控制系统的工作过程进行了介绍
2、,选用S7-200系列PLC,完成了控制系统的输入、输出分配和PLC选型,设计了控制系统的程序流程图,完成了立体车库控制系统的程序梯形图,完成了立体车库控制系统设计。关键词:PLC;立体车库;升降横移式LiftingandtraversingtypestereogaragebasedonPLCAbstract:Withthedevelopmentofeconomicandsocialprogress,people'slivingstandardscontinuetoimprove,increasingcarownership,parkingfacilities,suchascarco
3、nstructionhasfarcouldn'tkeepupwiththenumberofcarsincreases,leadtoparking,parkingproblemisbecomingmoreandmoreserious,suchasthree-dimensionalgarageforliftingandmovingtypecharacteristicsofhighperformance,highspaceutilization,thisarticleresearchobjectfortypicalthree-dimensionalgarageliftingandmovin
4、gtype,throughtherealizationofvehicleautomaticaccess,displayofPLCcontroltechnologyintheapplicationofthree-dimensionalgarage.Inthispaper,throughanalyzingthecharacteristicsoftheexistingstereogarageathomeandabroad,putforwardatypicaldoublethreecolumnsfivestereogarageparkingliftmovetransverselytypede
5、sign,mainlyintroducedtheliftingandmovingthemainstructureandworkingprincipleofthree-dimensionalgarage,identifiedinthecontrolschemeofPLCasthemastercontrolunit,andtheworkingprocessofthecontrolsystemareintroduced,chooseS7-200seriesPLC,completestheinput,output,distributionofthecontrolsystemandPLCtyp
6、eselection,designtheprogramflowchartofthecontrolsystem,completedthethree-dimensionalgaragecontrolsystemoftheladderdiagramprogram,completedthethree-dimensionalgaragecontrolsystemdesign.Keywords:PLC;cubicgarage;up-downandtranslaion目录1.绪论11.1本课题设计的意义和目的11.2国内和国外的研究情况11.3PLC的用途和基本定义21.4PLC的分类和基本结构2
7、1.4PLC的工作原理32.升降横移式立体车库32.1升降横移式立体车库的主要组成部分32.2升降横移式立体车库车位结构42.3升降横移式立体车库结构及运行规图43.升降横移式立体车库硬件系统53.1主框架材料的选择53.2控制系统控制核心单元的选择53.3传感器的选择53.4行程开关的选择63.5驱动元件的选择64.升降横移式立体车库控制系统的控制任务64.1升降横移式立体车库控制系统的控制任务64.2升降横移式立体车库控制系统的基本要求64.3控制程序