基于plc的升降横移式立体车库

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1、浙江水利水电学院毕业论文（设计）毕业设计（论文）题　　目：　　基于PLC的升降横移式立体车库系（部）：机械电子工程系专业班级：机电10-1班　姓名：王旭学号：201031003指导教师：陶国清2013年5月29日浙江水利水电学院毕业论文（设计）摘要本文介绍了升降横移式立体车库的工作原理，确定了以PLC为主控单元的控制方案,并对控制系统的输入、输出进行了详细分析，完成了控制系统的输入、输出分配和PLC选型，设计了控制系统的程序流程图，完成了立体车库控制系统设计。 关键词：升降横移式；立体车库；PLC  AbstractThe princip

2、le of the up-down and translation cubic garage is introduced. The control project that PLC is used as the main control unit is designed. By analyzing inputs and outputs of the control system, the inputs and outputs distribution of the control system is finished and the ty

3、pe of PLC is selected. Moreover, the program flowchart of the control system is designed and the control system of cubic garage is implemented. Key words: up-down and translation; cubic garage; PLC 浙江水利水电学院毕业论文（设计）目录1引言11.1立体车库概述11.1.1概述11.1.2立体车库的分类11.2立体车的国内外发展情况12升降横移式

4、立体车库控制方式32.1升降横移式立体车库的控制形式32.2升降横移式立体车库的特点32.3选择设计的立体车库33升降横移式立体车库53.1升降横移式立体车库的主要组成部分53.2升降横移式立体车库车位结构53.3升降横移式立体车库的结构及运行规图54升降横移式立体停车库的硬件系统64.1控制系统控制核心单元的选择64.2传感器的选择64.3行程开关74.4驱动元件85升降横移式立体停车库的控制系统95.1软件所要完成的控制任务95.1.1升降横移式立体停车库控制系统的控制任务95.1.2升降横移式立体停车库控制系统的基本要求95.2控制

5、程序流程图105.3PLC的I/O口资源配置125.4升降横移类立体车库的梯形图14总结25致谢266参考文献27附录AI/O控制原理图28附录B立体车库运行梯形图及说明29浙江水利水电学院毕业论文（设计）1引言1.1立体车库概述1.1.1概述机械式立体车库就是以立体化的方式用机构来存取、停放车辆的整个停车设施，即用机械设备将汽车存放到立体化的停车位或从停车位元取出的方式。机械式立体停库是近几十年顺应市场经济发展，在市场需求的迫切影响下应用而生的一种新型停车系统，与传统的自走式停车库不同，用地紧张、车多地少的状况下，将车辆多层存放，其最大

6、优点是能够大量节省有限的地表面积，将停车位向空间和地下发展，采用光机电方式存取汽车，自动化程度较高，代表了停车场的发展方向。1.1.2立体车库的分类机械式立体车库种类较多运行原理和组成结构各有特点，目前我国把机械式停车设备共分为八大类，即：升降横移式（psh）、垂直循环式(pcs)、简易升降式(pjs)、垂直升降式(pcs)、平面移动式(ppy)、巷道堆垛式(pxd)、多层循环式（pds）、汽车专用升降机式（pqs）。上述各类型的停车设备，采用不同的工作原理和技术，适用于不同的场地条件，各有特点和优势。1.2立体车的国内外发展情况停车难已

7、成为城市难题，因涉及民生而倍受关注，随着各方向的关注加深，机械式立体停车设备在城市建设中的广泛应用在解决停车难问题上呈现出了较为明显的趋势。机械式停车设备的应用已有30多年的历史了。发展较早、较好的有日本、韩国、德国等。在亚洲，机械式停车设备采用较早、应用较普遍的是日本、韩国和我国台湾省。日本从20世纪60年代初就开发并使用可最大限度利用空间的机械式停车设备。80年代开始向韩国、中国和我国台湾省出口产品和技术。随着各国汽车保有量的增加，立体车库逐年增多，品种也从单一垂直循环式发展为多种形式，至今已开发生产出八大类近百年品种。53浙江水利水

8、电学院毕业论文（设计）韩国机械式停车设备行业的发展历程比较平稳。20世纪70年代中期为起步阶段，80年代为引进阶段，90年代为供应使用阶段。由于这几个阶段受到了政府的高度重视，各种机械式停车设