自动驾驶汽车的生态系统已然开始成形.doc

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1、自动驾驶汽车的生态系统已然开始成形　　正如杨殿阁教授指出的，近十年来，自动驾驶汽车行业的现状已经发生了翻天覆地的变化，随着现有汽车工业生态体系中的汽车厂商、零部件供应商和芯片厂商在积极投入开发和技术布局，像谷歌、百度等这样的互联网公司和软件公司在人工智能、神经网络，及机器学习方面的持续投入，还有特斯拉、拜腾等新兴电动汽车厂商的推波助澜，以及地图导航类公司在地图导航上技术革新，自动驾驶汽车的生态系统已然开始成形，并在逐步完善之中。　　生态系统已成形，并逐步完善　　“自动驾驶的生态系统已然成形，但这个生态系

2、统还需要不断完善。在各个技术领域有专长的公司需要提供大量的互补技术，和系统公司以及零件供应商进行合作，促进技术的发展和应用的转化。”Marvell公司汽车网络产品高级总监Timothy自动驾驶汽车的生态系统已然开始成形　　正如杨殿阁教授指出的，近十年来，自动驾驶汽车行业的现状已经发生了翻天覆地的变化，随着现有汽车工业生态体系中的汽车厂商、零部件供应商和芯片厂商在积极投入开发和技术布局，像谷歌、百度等这样的互联网公司和软件公司在人工智能、神经网络，及机器学习方面的持续投入，还有特斯拉、拜腾等新兴电动汽车厂

3、商的推波助澜，以及地图导航类公司在地图导航上技术革新，自动驾驶汽车的生态系统已然开始成形，并在逐步完善之中。　　生态系统已成形，并逐步完善　　“自动驾驶的生态系统已然成形，但这个生态系统还需要不断完善。在各个技术领域有专长的公司需要提供大量的互补技术，和系统公司以及零件供应商进行合作，促进技术的发展和应用的转化。”Marvell公司汽车网络产品高级总监TimothyLau表示。　　　　图1：Marvell公司汽车网络产品高级总监TimothyLau　　对此，UltraSoC首席执行官RupertBain

4、es表示认同，虽然我们目前还处于自动驾驶汽车研发的早期阶段，但其实基本技术已经具备，未来取决于前所未有的合作。“也就是说，自动驾驶的生态系统发展将依靠整个行业的通力合作。甚至比ISO26262这样的标准制定都更为关键。”他指出。　　RupertBaines同时觉得，这是一个行业调整的机会，因为半导体产品一直是汽车系统中的第二，或第三层面上的组件，它们往往由集成商来采购。但现在半导体产品是确保自动驾驶成功的关键，因而半导体公司和汽车制造商之间有机会形成一种更直接的关系。　　当然，如果想要让这种关系能够良好

5、运作，半导体公司必须展示它们正在提供的产品可实现目标，且能够对设计流程做出贡献（使其变得更容易、更快捷），而且他们已经采取了所有可能的措施以确保终端产品的安全性。　　　　图2：UltraSoC首席执行官RupertBaines　　生态系统的开发至关重要，赛灵思汽车市场高级总监WillardTu指出，众多OEM、Autoliv、Bosch等传统Tier-1（一级）企业，以及二级企业（全软件堆栈公司，如Waymo、AuroraTech、Zenuity等）都是主要靠自己的努力进行系统开发的。然而，百度与Con

6、tinental等企业则通过创建ECU来使用OpenCL标准或发挥开源社区的力量，为生态系统提供坚实的助力。“由于赛灵思技术具有灵活性和可扩展性，这两家公司都采用了该技术创建自己的ECU。他们推出ECU作为软件公司的开发平台，帮助其开发自动驾驶软件堆栈。”　　　　图3：赛灵思汽车市场高级总监WillardTu　　　　图4：意法半导体汽车业务拓展高级经理JonnySun　　自动驾驶的挑战　　自动驾驶的实现需要集成环境感知、行为决策、路径规划，运动控制等关键功能，依赖于高性能计算、传感器融合、网络通信，人工

7、智能和自动控制等关键技术，是一个极其复杂的系统实现。在自动驾驶研究开发的这10年中，在汽车领域和信息技术领域公司的推动下，每个功能和技术的实现都有了突破性的发展，比如机器视觉，深度学习和传感器融合等。但是由于汽车驾驶环境的复杂多变，对系统和安全性能严格要求，在当前技术支撑下的大多数的功能实现，还不能满足自动驾驶的需求。与此相关的每个技术都需要持续地发展，才能应对自动驾驶应用的复杂需求。　　目前已经有汽车厂商推出L3等级的自动驾驶车辆，但其系统性、安全性，稳定性等，还需要时间的验证；主要是现实驾驶环境中存

8、在诸多的未知，不确定和动态变化的因素。　　事实上，真正的自动驾驶车辆仍然任重道远，UltraSoC的RupertBaines认为这既有技术原因，又因为它们很可能需要更多的变化，比如交通法规和驾驶习惯——即使是达到一个相对简单的水平，也是需要时间的。“我们最终看到的通往自动化的道路将是一个不断演进的过程，从辅助驾驶到完全自动化。但是在我们从辅助驾驶转变到自动驾驶之前，需要把功能安全性这一概念进行定义和落实。安全性是汽车设计的前沿和中心，这就要