浅谈工业机器人的发展现状

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1、为了确保“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备正常使用，我校做到安装、教师培训同步进行。设备安装到位后，中心校组织各学点管理人员统一到县教师进修学校进行培训，熟悉系统的使用和维护。浅谈工业机器人的发展现状　　摘要：随着机械工程、电子工程、信息传感、计算机科学等相关技术的发展，工业机器人已经成为现代制造业的重要设备，在汽车制造、机械加工、食品加工、物流运输等诸多生产领域发挥着重要作用。工业机器人也因此成为衡量一个国家科技水平和工业水平的重要标志。本文介绍了工业机器人的原理与分类，并总结分析了国内外的工业机器人发展现状，希望能够帮助社会公众了解工业机器人，促进我国工业机器人技术的进步和

2、发展。　　关键词：工业机器人；工作原理；产品分类；发展现状　　中图分类号：TP242文献标识码：A文章编号：1671--0209-01为了充分发挥“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备的作用，我们不仅把资源运用于课堂教学，还利用系统的特色栏目开展课外活动，对学生进行安全教育、健康教育、反邪教教育等丰富学生的课余文化生活。为了确保“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备正常使用，我校做到安装、教师培训同步进行。设备安装到位后，中心校组织各学点管理人员统一到县教师进修学校进行培训，熟悉系统的使用和维护。　　历史的发展归根结底就是人类生产力的进步。近年来，随着我国人口红利的下降，企业的劳动力

3、成本逐年攀升。在许多劳动密集型行业，工人的角色已经逐步由机器所取代。这种能自动控制、可重复编程、能够代替工人完成特定任务的自动化机电设备就是机器人。而工业机器人则通常被定义为面向工业领域的多关节机械手或者多自由度的机器装置，可以通过自身动力和控制力来实现工业操作[1]。经过多年发展，工业机器人技术已经趋于成熟，但普通民众对其仍不甚了解，很多人对机器人的印象还停留在某些影视作品的艺术化呈现中。作为高中生，我们需要理清艺术与现实，关注具体的技术形式，这样也能够方便我们对未来的职业规划。　　1工业机器人的简介　　工业机器人的工作原理　　工业机器人系统主要由人机界面、运�涌刂破鳌⑶�动器

4、以及机械本体等四部分组成，各部分之间存在着紧密的信息交流和联系，共同形成闭环系统[2]。人机界面，顾名思义，就是操作人员向机器人发送指令、查看机器人状态的窗口；运动控制器是工业机器人的“大脑”，可以根据任务计算各关节的位姿，并按照规定控制机器人的启动、工作和停止；驱动器是为工业机器人的执行机构提供动力的装置；机械本体即工业机器人的“身体”，是完成任务动作的最直接部件，比如机械手等执行机构。　　工业机器人的产品分类为了充分发挥“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备的作用，我们不仅把资源运用于课堂教学，还利用系统的特色栏目开展课外活动，对学生进行安全教育、健康教育、反邪教教育等丰富学生

5、的课余文化生活。为了确保“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备正常使用，我校做到安装、教师培训同步进行。设备安装到位后，中心校组织各学点管理人员统一到县教师进修学校进行培训，熟悉系统的使用和维护。　　科技发展迅速，工业机器人的种类也越来越多。根据自动化程度的高低，可以将工业机器人分为三类[3]。首先是最早出现的示教再现工业机器人，它包括示教盒、运动控制器以及机械本体三个部分。工作前，需要使用示教盒对任务进行在线示教编程；工作时，运动控制器解析并执行示教指令，完成相应动作。该类工业机器人控制结构简单、技术难度低，在生产领域应用较广。第二类工业机器人为离线编程机器人，采用了离线式计算机

6、模型仿真技术。使用时，需要建立待加工零件的计算机实体模型，然后使用正逆解理论对实体模型进行路径规划与三维动画仿真，验证无误后将仿真结果以代码的形式传递给机器人控制柜，完成离线编程工作。第三类工业机器人为智能机器人，该类机器人具有自主的感知、判断、控制、执行能力，能够利用各种传感器获取外部环境信息，做出相应的判断和应对策略。目前，物流、弧焊等领域已有智能机器人的实际应用。　　除了按照自动化程度对工业机器人进行分类，还可以根据动力源类型将工业机器人分为液动、气动以及电动机器人[2]。液动驱动能够提供给机器人很大的动力，适合重载搬运，但是这种动力类型对密封性要求较高，稍有不慎就会发生泄

7、漏，污染油液；气动驱动同样能够获得较大的驱动力，但是由于气体的可压缩性，运动过程的平稳性和工作精度很难得到保证；与前两种方式相比，电力驱动不需要油泵或空气压缩机，结构设计简单、工作精度较高，是当前工业机器人大多采用的驱动方式，但这种机器人造价较高，能够提供的驱动力有限。　　此外，还可以根据应用领域、承载能力、任务性质对工业机器人进行分类。由于篇幅限制，就不在此处赘述了。　　2工业机器人的发展现状　　国外工业机器人的发展现状为了充分发挥“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备的作用，我